del microcontrolador. Es decir, nos libera en gran medida de la ardua y a veces tediosa tarea de revisar la extensa —varios cientos de páginas— documentación o datasheet del microcontrolador. Con MCC, esta labor es sustituida por varios clics de ratón, lo que acelera así enormemente la tarea del programador.
Es importante remarcar que MCC ayuda de forma considerable al programador en las tareas de configuración del microcontrolador, pero muchas veces será necesario echar mano del datasheet para conocer su configuración, así como sus posibles modos de funcionamiento. Por lo tanto, MCC debe ser tomado como un complemento de ayuda a la configuración del microcontrolador y su ayuda será tanto mayor cuanto mejor conozcamos el funcionamiento del microcontrolador en cuestión. Así pues, MCC nos ayudará a dar nuestros primeros pasos en la configuración del microcontrolador cuando todavía no conozcamos a fondo su funcionamiento, pues nos permitirá configurar de forma sencilla los módulos que vayamos a usar. Sin embargo, será mucho más útil cuanto más conozcamos el dispositivo con el que vamos a trabajar.
Para acceder a esta herramienta, podremos hacerlo a través del acceso directo que se nos ha creado en el escritorio al ejecutar el archivo descargado en el paso descrito en la Figura 2.2, desde el menú Tools/Embedded/Mplab Xpress Code ConFigurator (que nos llevará de nuevo a repetir los pasos de descarga y ejecución del programa), o bien desde el icono MCC de la aplicación. En la Figura 3.1 podemos ver la ventana de configuración de MCC, con la que nos tendremos que familiarizar para sacarle el máximo partido.
Aunque al principio parezca un poco abrumador, MCC nos muestra varias ventanas a través de las cuales podemos ir estableciendo la configuración del microcontrolador. A continuación, vamos a describir de forma genérica la función de cada una de las ventanas que aparecen en la Figura 3.1.
Figura 3.1 Ventana de configuración de MCC.
• Barra superior
Situada en la parte superior de la ventana. Nos permite identificar el microcontrolador con el que estamos trabajando, además de deshacer/ rehacer/guardar cambios, entre otras cosas.
• Project Resources
Situada en la parte superior izquierda. En esta ventana aparecen los recursos del sistema que estamos utilizando. Por defecto nos aparecerán las opciones de configuración de interrupciones (Interrupt Module), puertos I/O (Pin Module) y modo de funcionamiento del sistema (System Module) para la selección de los ajustes de las palabras de configuración y del reloj. Además, en esta ventana se encuentran los botones para generar el código de configuración necesario e incluirlo en nuestro proyecto (Generate) o importar la configuración de nuestro proyecto (Import).
• Device Resources
Situada en la parte central izquierda. En esta ventana aparecen los recursos/periféricos del sistema que tenemos disponibles. Estos recursos los podremos ir añadiendo a los recursos de nuestro proyecto (Project Resources) haciendo doble clic en cada uno de ellos.
• Versions
Situada en la parte inferior izquierda. Nos muestra la versión de MCC que estamos utilizando y nos permite añadir las librerías asociadas a las funcionalidades de los diferentes periféricos.
• Ventanas de configuración
Situadas en la parte central y derecha. Nos permiten seleccionar el modo de funcionamiento del recurso que tengamos marcado en la ventana Project Resources y visualizar qué pines estamos utilizando con cada uno de los recursos en cada momento (Pin Manager: Grid View), las notificaciones o advertencias de MCC respecto a la configuración o los avisos de salida sobre la generación del código de configuración.
La utilización de MCC y la configuración de cada uno de los recursos se irá revisando de forma gradual en los ejemplos que se desarrollarán más adelante. Así, ahora nos quedaremos simplemente con que serán los recursos de la ventana Project Resources los que nos permitan visualizar los módulos con los que vamos a interactuar y los que tengamos que ajustar a través de las ventanas de configuración para generar el código necesario para la inicialización del sistema.
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HARDWARE COMPATIBLE
El entorno de programación MPLAB® Xpress IDE es compatible con diferentes tipos de hardware, como el debugger/programador PICkit 3 orientado a proyectos con hardware personalizado, las placas de desarrollo con la función de debugger como la Explorer o la Curiosity para sistemas MCU de 16/32 bits y 8 bits respectivamente, y las placas de evaluación de bajo coste (unos 10 €), sin la opción de debugger y orientadas hacia microcontroladores de 8 bits, como la que utilizaremos a lo largo de los ejemplos que aparecen en este libro. Entre estas últimas nos encontramos con diferentes modelos, como la DM164140, que es la que utilizaremos en este libro, pensada para aplicaciones de propósito general; la DM164141, orientada hacia aplicaciones de bajo consumo; la DM164142, que satisface aplicaciones de propósito general con requerimientos más elevados; o la DM164143, pensada para aplicaciones de bajo coste. Las distintas funcionalidades vienen definidas principalmente por el modelo de microcontrolador que lleva integrado cada una de las tarjetas.
4.1 DM164140
La placa de desarrollo DM164140 es una placa de evaluación que, a pesar de no incluir la opción de debugger, nos permitirá desarrollar multitud de aplicaciones. Muchas de estas aplicaciones las podremos probar utilizando los diferentes módulos hardware que integra la misma tarjeta o conectando módulos externos, bien a través de su conector mikroBUS compatible con los módulos click de MikroElektronica®, bien mediante los terminales situados a ambos lados de la tarjeta, que están conectados con los pines del microcontrolador, tal y como se observa en la Figura 4.1.
Figura 4.1 Tarjeta de evaluación DM164140.
A través de los módulos hardware, que incorporan la tarjeta de evaluación, y sus conexiones con el microcontrolador, será posible explorar muchas de las funcionalidades y los modos de funcionamiento de los periféricos. Las conexiones de estos módulos con el microcontrolador se muestran en la Figura 4.2. Entre ellas, podemos observar las conexiones con el conector microBUS , cuatro ledes rojos conectados a los terminales RA0-RA3, un pulsador conectado al terminal RA5, un potenciómetro conectado al terminal RA4, un sensor de temperatura digital (EMC1001) conectado a los terminales RC3/SCL y RC4/SDA del puerto de comunicaciones I2C y las conexiones con el microcontrolador PIC18LF25K50 a través de los terminales RB6/CLK, RB7/DAT y RE2/MCLR (función de programador) y los terminales RC0/TX y RC1/RX (puente para la utilización del puerto de comunicaciones UART), que permitirán la comunicación del microcontrolador con nuestro ordenador mediante la utilización de un emulador de terminal.
Figura 4.2 Conexiones del microcontrolador PIC16F18855 con los módulos hardware.
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