1428 г. Василий II одержал временную победу над Юрием. В 1433 г. война возобновилась. Юрий организовал поход на Москву, взял город, оставив Василию II удел Коломну. Многие князья, бояре, воеводы, дворяне, пользуясь феодальным правом отъезда вассала к другому сюзерену, стали уходить из Москвы в Коломну. Окончательно лишившись поддержки московского дворянства, Юрий был вынужден пойти на мировую и вернуть великое княжение Василию II.
Однако в 1434 г. Юрий вновь занял Москву. В том же году он умер. Борьбу против Василия II продолжили его сыновья. Один из них, Василий Дмитриевич Косой, в 1436 г. был разбит московскими воеводами у Ростова, взят в плен и ослеплен. Борьбу с Москвой продолжил его брат Дмитрий Шемяка.
Наряду с этим учащаются нападения татар на русские княжества. Изгнанный в 1438 г. из Золотой Орды своим братом и осевший у Белева хан Улу-Мухаммед вторгся в нижегородские земли. В 1445 г. его сыновья нанесли Василию II поражение под Суздалем, при этом сам князь попал в плен, а княжеская семья бежала из Москвы в Ростов. Деньги на выкуп московского князя из ордынского плена собирали по всей стране. Известно, что Василий II с этой целью сам ездил по уездам вместе с татарскими сборщиками.
В силу этого обстоятельства авторитет Василия II пошатнулся. В феврале 1446 г., когда он выехал на богомолье в Троице-Сергиев монастырь, Дмитрий Шемяка захватил Москву. Василий II пытался укрыться в Троице-Сергиевом монастыре, но был схвачен людьми Шемяки и ослеплен (отсюда его прозвище – «Темный»). Шемяка сослал Василия в Углич и взял с него грамоту, что тот не будет добиваться великого княжения. Впоследствии игумен Кирилло-Белозерского монастыря счел возможным освободить Василия Темного от данной им клятвы, поскольку она была вырвана у него под угрозой смерти.
Став великим князем, Дмитрий Шемяка выступил против централизации русских земель. Он отделил Суздальско-Нижегородское княжество от Московского, в своекорыстных целях щедро раздавал своим приближенным привилегии и льготы, одновременно усиливая налоговый гнет тяглых людей. В этих условиях в Москве сложился заговор против Шемяки. Небольшой отряд сторонников Василию II обошел войска Дмитрия Шемяки, стоявшие у Волоколамска, и без сопротивления занял Москву. Шемяка и его союзник можайский князь Иван бежали на север. Их принял Новгород.
Феодальная война продолжалась еще несколько лет, пока уже после смерти Дмитрия Шемяки в 1453 г. в Новгороде, окончательно не победили силы централизации.
Стремясь покарать Новгород за помощь врагам Московского княжества, Василий II в 1456 г. организовал поход на север, закончившийся поражением новгородцев и подписанием Яжелбицкого мирного договора, по которому самостоятельность Новгорода была существенно урезана. Новгород был вынужден формально признать над собой власть московского великого князя; были отменены вечевые грамоты, т. е. законодательные постановления новгородского веча; печать Новгорода была заменена печатью великого князя; к Москве отошли новгородские волости Вологда, Волоколамск, Бежецкий Верх. В 1460 г.
