1617 г. завершилось военное противостояние со Швецией. В деревне Столбово под Тихвином представители русской и шведской сторон подписали мирный договор. Швеция вернула Новгородскую область, но Россия должна была отказаться от претензий на Прибалтику и выплатить значительную контрибуцию.
Королевич Владислав, продолжавший считать себя законно избранным русским царем, в 1617–1618 гг. предпринял попытку овладеть «своим», как он полагал, государством. Дойдя до Арбатских ворот, он был отброшен от Москвы и в селе Деулино близ Троице-Сергиева монастыря был вынужден подписать перемирие. Речь Посполитая сохранила за собой Смоленскую (за исключением Вязьмы), Черниговскую и Новгород-Северскую земли. Владислав не отказывался от своих претензий на русский престол, на Россию накладывалась контрибуция. Но вместе с тем договор давал долгожданную передышку от военных действий. Также производился и обмен пленными, благодаря которому в числе других в 1619 г. в Москву вернулся отец царя Филарет (Романов), законно избранный патриархом русской церкви.
Первое десятилетие правления царя династии Романовых характерно регулярным созывом Земских соборов, сословно-представительных органов бояр, дворян, духовенства и торговой верхушки посада, без которых практически не принималось сколько-нибудь значительных государственных решений. Надежной опорой для молодого царя стал его отец патриарх Филарет, участвовавший в формировании государственной политики с 1619 г. до своей смерти в 1633 г. Патриарх, в молодости бывший государственным и военным деятелем, обладал большим административным опытом и дипломатическим искусством. Одной из важнейших мер, проведенных по его инициативе, стало создание полков нового («иноземного») строя: солдатских – пехотных, рейтарских и гусарских – конных и драгунских – смешанных. Полки нового строя являлись зачатком будущей регулярной армии, более боеспособной, чем дворянское ополчение и стрелецкое войско.
По мере хозяйственного восстановления и водворения порядка в стране Россия смогла предпринять шаги к возврату утраченных в годы Смуты исконных русских территорий. В 1632 г. умер король Сигизмунд III, и Земский собор принял решение попытаться отвоевать у поляков, занятых дележом власти, Смоленск и Чернигово-Северские земли. Русско-польская война (Смоленская война) 1632–1634 гг. не принесла в полной мере желаемого результата. Ставший королем Владислав не допустил успеха осады Смоленска русскими войсками, а неудачливый воевода М. Б. Шеин, потерявший всю артиллерию и обоз, был казнен в Москве. Но поляки тоже были истощены, не смогли овладеть Троице-Сергиевым монастырем, и в 1634 г. пошли на подписание Поляновского мира. Речь Посполитая сохранила за собой захваченные русские территории, Россия выплачивала контрибуцию, но Владислав, наконец, отказался от претензий на русский престол, что было важно для укрепления международного престижа династии Романовых.
В 1637 г. донские казаки, захватившие по собственной инициативе Азов, предложили принять эту турецкую крепость под власть царя
