и осанка, наряды, лицо её нельзя было назвать привлекательным, но глаза княгини были красивыми, а черты лица очень живые, всем своим видом она напоминала герцогиню Курляндскую». (Знаменитую любовницу Талейрана – прим. Я.Н.) Много хороших слов о ней оставила в своих мемуарах графиня А. Потоцкая. Князь Вяземский, говоря о привлекательных польках, относил к числу их и княгиню Зайончек, «которой загадочные лета терялись в сумраке доисторических годов, но ум был свеж, игрив, и все женские свойства, наклонности и уклончивости нисколько не поддавались давлению времени и ограничениям, которые влекут они за собой». Умерла княгиня Зайончек в Варшаве, достигнув почти ста лет. Её второй брак был бесплодным…
В феврале 1787 г. Зайончек был назначен командиром кавалерийского полка Великой Коронной Булавы в чине полковника. Как сторонник пророссийской группировки гетмана Франциска Браницкого в 1788 г. участвовал в осаде русской армией турецкой крепости Очаков.
В 1790 г. Зайончек был избран послом от Подольского воеводства на Четырёхлетний сейм. Во время работы в сейме он покинул группировку Браницкого, присоединившись патриотическо-реформаторской партии. Особенно был заинтересован в судьбе крепостных крестьян и реформировании польской армии. В мае 1791 г. Юзеф Зайончек поддержал принятие новой польской конституции и стал одним из секретарей Объединения сторонников конституции. Он принадлежал к группе польских якобинцев.
В 1792 г. Юзеф Зайончек в чине генерал-майора принял участие в русско-польской войне и защите Конституции 3 мая. Отличился в битве под Зеленцами, где командовал 3-м полком передней стражи и был награждён новым орд. Virtuti Militari. После присоединения польского короля Станислава Августа Понятовского к Тарговицкой конфедерации Юзеф выступал за продолжение военных действий против России. Затем Зайончек подал в отставку и отправился в эмиграцию, где принял участие в подготовке и организации польского восстания.
В 1794 г. Ю. Зайончек принял активное участие во Всепольском восстании под руководством Тадеуша Костюшко. Участвовал в битвах под Рацлавицами (после чего он был произведен в генерал-лейтенанты), Хелмом и Голькувом. После пленения Костюшко Зайончек короткое время исполнял обязанности главнокомандующего повстанческими силами. Он был членом Наивысшей Национальной рады, где выражал якобинские взгляды. Также являлся членом Военного суда и руководителем обороны Варшавы. После взятия русскими войсками Праги и Варшавы Юзеф Зайончек уехал из Варшавы в Галицию, где был арестован австрийцами и объявлен военнопленным. Провел в плену около года.
В 1795 г. Юзеф Зайончек был освобожден и уехал во Францию, где поступил на военную службу и участвовал в Итальянской кампании Наполеона Бонапарта 1796—97 гг. и в Египетской экспедиции 1798—99 гг.
8 марта 1797 г. Наполеон произвёл его в бригадные генералы, а в 1799 г. назначил командиром
