Степанович в 1955 году окончил с отличием Красноярский медицинский институт, затем клиническую ординатуру по хирургии и с 1957 года начал работать ассистентом кафедры общей, а позже – госпитальной хирургии, в 1971 году, после защиты докторской диссертации, он стал организатором и заведующим кафедрой хирургических болезней педиатрического факультета: с 1973-го по 1979-й заведовал кафедрой госпитальной хирургии в Гродно.
С апреля 1979 г. до апреля 1994 г. он был ректором Красноярского медицинского института и заведующим кафедрой субординатуры по хирургии.
Борис Степанович был всесторонне развитой личностью и всегда отличался активной жизненной позицией.
Три срока подряд он был депутатом городского Совета, возглавлял комиссию по здравоохранению и социальному обеспечению, постоянно участвовал в общественной жизни города и края.
Б. С. Граков был известен в России как крупный организатор медицинской науки и практики. При его участии разработаны такие программы, как «Концепция развития здравоохранения в период перехода к рыночной экономике», «Технология непрерывного последипломного образования», учебная программа «Енисейский меридиан», во время его руководства институтом созданы первые в России кафедры медицинской психологии, медицинского страхования, менеджмента и маркетинга, колледж по подготовке медицинских сестёр с высшим образованием, ставший сегодня пятым факультетом медицинской академии.
Тесное сотрудничество КрасГМА с университетами Японии обязано его эрудиции, инициативе и настойчивости.
Хирург высочайшего класса, он, несмотря на свою занятость на посту ректора и множество общественных нагрузок, постоянно оперировал наиболее тяжёлых больных в руководимой им клинике. Операции его отличались виртуозной техникой и тем неуловимым, что принято называть Злёгкой рукой».
Первая большая научная работа Бориса Степановича была посвящена изучению эритрона и в 1964 г. закончилась защитой кандидатской диссертации «Исследование состава красной крови методом кислотных эритрограмм при некоторых острых хирургических заболеваниях».
Потом были ещё десятки работ, выполненных им лично и под его руководством, докторская диссертация «Материалы к патогенезу анаэробной инфекции и лечению методом регионарной перфузии с последующей длительной внутриартериальной инфузией» была защищена в 1970 году.
Борис Степанович стоял у истоков таких крупных научных направлений, как длительная внутриартериальная инфузия лекарственных препаратов, трансмембральный диализ, лазерная терапия, иммунодиагностика и иммунокоррекция и многих других, в Сибирском отделении Академии медицинских наук он занимался решением проблемы «Гнойная хирургическая инфекция».
В 1984 г. ему присвоено звание член-корреспондента АМН СССР, а в 1994-м -академика АН вШ. Под его руководством защищены 3 докторские и 13 кандидатских диссертаций, он автор более 130 научных публикаций, в том числе монографических изданий,
