Ростовского края с Киевской Русью выражалась в уплате дани великим киевским князьям.
Позднее в Ростове княжили сыновья киевского князя Владимира Святославовича: Борис и Ярослав, а в Муроме – Глеб.
Формирование местной землевладельческой верхушки, быстрый рост феодальных отношений и закабаление сельского населения вызвали восстания смердов, начавшиеся в 1024 году.
По разделу Киевской земли между сыновьями Ярослава Ростовская земля в 1054 году досталась Всеволоду Ярославичу.
В это время повышается роль Суздаля, который Владимир Мономах, с переходом края в 1093 году в его владение, передавал во владение своим сыновьям Ярославу и Юрию. Сюда переходит из Ростова и летописание.
В 1108 году Владимир Мономах основал мощную крепость на реке Клязьме – Владимир.
Юрий Долгорукий укреплял княжество и оборонял его от волжских булгар.
При нём началась упорная борьба княжеской власти с местной боярской знатью. В ходе этой борьбы выросли новые княжеские города: Кснятин в устье реки Нерль – 1134 год, Переславль и Юрьев – 1152 год, Дмитров – 1154 год, укрепление Москвы – 1156 год.
После длительной военной и дипломатической борьбы Юрий добился киевского престола и был прозван Долгоруким.
Его сын Андрей Боголюбский (1157–1174 гг.) продолжил политический курс отца на укрепление княжеской власти и гегемонию Владимиро-Суздальского княжества в Русской земле. Её центром он считал Владимир, который и сделал столицей княжества.
Во времена Юрия Долгорукого и его сына Андрея Боголюбского сообщение между Владимиром и Киевом осуществлялось по трём основным дорогам: через Муром и Рязань; через Богородск, Москву, Коломну и Рязань; через Москву, Серпухов, Тулу и Орёл.
В 1156 году Андрей Боголюбский шёл из Вышгорода во Владимир, вероятно, через Муром. В то время земли между Муромом и Владимиром ещё мало были заселены и покрывались дремучими лесами, в глуши которых скрывались язычники, представлявшие для Андрея опасность. При Андрее выдвинулось много преданных князю младших дружинников, получивших от него в условное владение земли («милостники», «дворяне»),
Андрей Боголюбский вёл трудную борьбу за приоритет Владимира и в церковных делах, пытаясь организовать независимую от Киева митрополию.
Духовенство Владимира усиленно создавало местные «святыни» и прокламировало особое «покровительство неба» делам «князя-самовластца».
Но в 1174 году Андрей пал жертвой боярского заговора.
Его же братья – Михаил (умер в 1176 году) и сменивший его Всеволод Большое Гнездо (правил в 1176–1212 гг.) одержали верх над боярами.
Всеволод продолжал линию отца и брата, успешно борясь с сепаратизмом местной знати.
В 1211 году Всеволод созвал совещание представителей от всех городов княжества, которое утвердило передачу княжения уже его сыну Юрию. Но после смерти Всеволода в 1212 году ростовское боярство и киевский князь Мстислав Удалой посадили на престол Владимиро-Суздальского княжества старшего брата Юрия – Константина.
А Константин поделил Владимиро-Суздальское княжество между своими
