target="_blank" rel="nofollow" href="#image4_5c650e538f8a9f00154a23c6_jpg.jpeg"/>2.5.Интегральный вид уравнения движения
и определение параметров движения.
2.5.1.Общий случай интегрирования.
Путь разгона определяется на основании уравнения (2.7)
как (2.11), а время разгона на основании уравнения (2.8)
как (2.12).Второй интеграл выражения (2.11) представляет собой время разгона, поэтому путь разгона также может быть выражен иначе: (2.13)
В формулах (2.11—2.13) используются следующие расчетные коэффициенты (2.14) – (2.17):
Ме – крутящий момент двигателя при максимальной мощности, нм,
VN – скорость автомобиля, соответствующая макси-
мальной мощности, м/с,
а,в,с – коэффициент полинома (2.18)
We» – удельная угловая скорость,
We – текущая угловая скорость коленвала двигателя, с-1,
WN – угловая скорость при максимальной мощности, с-1,
Vi, Vi+1 – начальная и конечная скорости разгона, м/с,
Выражение (2.12) для определения времени разгона в диапазоне от Vi до Vi+1 может быть записано также в следующем виде (2.19)
где delta – дискриминант.
При значениях характерных для случая многих двухтактных двигателей, -интеграл в уравнении (2.8) будет вида: (2.20).Как показывают расчеты выражения (2.12) и (2.20) дают абсолютно идеинтичные результаты. Данный метод интегрирования для основных показателей основан на полиномной интерполяции характеристик двигателей, что сразу дает в аналитическом виде значение решения. Значения коэффициентов полиномов приведены в таблице 2.3,а формы кривых полиномов на рис.2.3.а-в. Значения коэффициентов полиномов можно определить известными методами.
2.5.2.Случай линеаризации.
Кроме того, существует частный случай интегрального вида уравнения движения. Он получается в идеальном случае, если момент двигателя постоянен: случай линеаризации. Иногда линеаризация может оказаться более выигрышной. При этом коэффициенты в уравнении движения (2.3) будут иметь несколько иной вид, а интегральное выражение для определения величины пути можно записать как, м (2.21),а время разгона (2.22). В этом же случае можно записать развернутое уравнение выбега, полученное из уравнения (2.26).Интегрируя его аналогично (2.7) определяем путь выбега (2.27),а время выбега определяется как (2.26),
где bврв – коэффициент учет вращающихся масс при выбеге,
Vв – условная скорость выбега, м/с,
Для вариационных исчисления, т.е. в описанной в дальнейшем задаче метода конечных элементов в теории движения, можно также формулу (2.21) привести к другому виду и использовать его как один из конечных элементов для определения пути разгона: (2.30)
где Vmax – максимальная, в том числе и кинематическая скорость движения автомобиля, м/с,
Для случая определения пути
