без достаточного внимания неспокойные восточные русские княжества. Завязнув в них, Орда остановила свою дальнейшую экспансию на Запад.
По итогам борьбы между двумя центрами к середине XIV века Смоленское княжество отошло к Литве, Тверское – к Москве, Новгород также остался в зоне влияния Москвы, а Псков, стремясь к независимости от Новгорода, периодически был в союзниках то с Москвой, то с Литвой.
Таким образом, во второй половине XIV века в Восточной Европе установилось шаткое равновесие между двумя центрами, претендующими на лидерство в русских землях: великим княжеством Литовским и великим княжеством Московским. В борьбе между ними Литовское княжество поддерживала Польша, а Московское – Золотая Орда. Начиная с 60-годов XIV века, Москва, стараясь вырваться из железных объятий Золотой Орды, стала показывать свою силу, совершая набеги на окраины Золотой Орды. В 1380 году произошла Куликовская битва, которая стала первым, заранее подготовленным сражением между русскими и татарами, в этой битве русские под командованием внука Ивана Калиты Дмитрия Донского одержали победу. Правда, через два года татары сожгли Москву и восстановили своё правящее положение, но сила русских была показана не только татарам, но и литовцам. В 1384 году был заключён Московско-Литовский договор, по которому Тверское княжество перешло под влияние Москвы.
Госпожа История положительно оценила решительные действия Москвы, и Фортуна вновь повернулась к ней лицом. Свидетельством этому стало появление у Золотой Орды могущественного противника, с которым она вцепилась в схватку за лидерство на азиатском континенте. Это была империя Тамерлана, простиравшаяся от Черного моря до Маньчжурии со столицей в Самарканде. В двух войнах с ней Золотая Орда потерпела полный разгром, что привело к разорению обеих её столиц – Сарая I и Сарая II, а также нарушению хозяйственной, административной и политической жизни. Последующая борьба нескольких ханов за власть в самой Орде ещё более ухудшила её положение и вызвала необходимость сосредоточиться на своих внутренних проблемах, что ослабило контроль над Русью. Это помогло Московскому княжеству получить значительную передышку и укрепить свои силы.
В свою очередь, великое княжество Литовское расценило поражение Золотой Орды от империи Тамерлана как реальный шанс стать первым среди двух центров. Воспользовавшись распрями между татарскими ханами, литовский князь Витовт решил ударить по Золотой Орде, подчинить её и одновременно ослабить поддерживаемое ей Московское княжество. Витовт собрал войско из числа литовцев, русских, поляков, тевтонских рыцарей и татар, – всего около двадцати пяти тысяч человек. Свои дружины привели удельные князья из Полоцка, Брянска, Киева, Смоленска. Как утверждает Никоновская летопись, золотоордынцам противостояли «пятьдесят славянских князей со дружины». В армии
Витовта был со своими отрядами и татарский хан Тохтамыш, незадолго до этого лишённый
