задание, разработанное ГАУ для проводившегося в середине 1940-х гг. конкурса, предусматривало создание пистолета, позволяющего вести одиночную и автоматическую стрельбу патронами 9×18 мм ПМ на дальности до 200 м, имеющего магазин большой емкости и использующего кобуру в качестве приклада. Наиболее интересные разработки на конкурс представили П. В. Воеводин, М. Т. Калашников и И. Я. Стечкин.
Испытания опытных образцов пистолетов проводились в апреле – июне 1949 г., при этом для сравнения параллельно испытывались испанский автоматический пистолет Mauser-Astra и … пистолет-пулемет ППС. Было установлено, что пистолет И. Я. Стечкина превосходит другие образцы, включая и Mauser-Astra, и практически не уступает пистолету-пулемету ППС. В то же время у военных были претензии к чрезмерно большой массе как самого пистолета, так и его кобуры, а также к конструкции отдельных узлов и механизмов. После устранения недостатков была изготовлена партия пистолетов для проведения войсковых испытаний в различных климатических зонах. Испытания прошли успешно, и в декабре 1951 г. пистолет был принят на вооружение Советской армии под обозначением «9 мм автоматический пистолет Стечкина (АПС)».
АПС снабжен механизмами автоматического перезаряжания, работающими за счет использования энергии отдачи свободного затвора, не сцепленного со стволом. Ударный механизм куркового типа выполнен с открытым курком и винтовой боевой пружиной. Курок имеет боевой и предохранительный взводы. Как и у пистолета ПМ, возвратная пружина надета на ствол.
Ударно-спусковой механизм позволяет вести стрельбу одиночными выстрелами и очередями. При этом для достижения приемлемого темпа стрельбы при небольшой массе затвора и с целью экономии боеприпасов в рукояти пистолета находится механизм замедления, снижающий скорость наката и отката затвора и увеличивающий длительность цикла работы автоматики. Этот механизм позволил уменьшить темп стрельбы с 1100–1200 выстр/мин до 700–750 выстр/мин, улучшить устойчивость оружия при стрельбе очередями и повысить кучность стрельбы.
Устойчивость оружия и кучность стрельбы улучшаются также благодаря применению кобуры в качестве приклада.
Переключение режимов стрельбы производится флажком неавтоматического предохранителя, смонтированным на левой стороне затвора. Флажок имеет три положения: «ПР» (оружие поставлено на предохранитель), «ОД» (стрельба одиночными выстрелами) и «АВТ» (автоматический огонь). При постановке пистолета на предохранитель происходит запирание ударника и плавный спуск курка (если он был взведен). При включенном предохранителе взведение курка и отведение затвора в крайнее заднее положение вручную становится невозможным.
При стрельбе питание патронами производится из отъемного коробчатого магазина емкостью 20 патронов 9×18 мм ПМ. В комплект поставки пистолета входят 5 магазинов (один вставляется в рукоять, еще 4 переносятся в подсумках).
АПС имеет открытые прицельные приспособления, включающие регулируемую
