Гудериану соединения были разбросаны в глубину и по фронту на огромном протяжении (около 200 километров). Тем самым создалась обстановка, на которой строились контрудары 5-й и 26-й армий во второй половине июля 1941 г. и смоленское сражение в июле 1941 года. Появилась возможность атаковать растянутые на широком фронте подвижные соединения ударами пехоты и танков. Этим шансом не преминула воспользоваться советская сторона.
«Мы должны разгромить Гудериана». Для парирования продвижения крупного механизированного объединения противника на юг советским командованием была применена стратегия «иглоукалывания» – нажима на фланг, ослабляющего прорыв противника вперед. Бесплодность попыток ловить непредсказуемо перемещающееся острие танкового клина была уже продемонстрирована в июне и июле 1941 г., где в роли ловцов выступали мехкорпуса. В августе-сентябре 1941 г. механизированных корпусов в Красной армии не было, и возможность перехвата танкового клина преимущественно стрелковыми соединениями была тем более призрачной.
Советским командованием была разработана наступательная операция, которая впоследствии получила название Рославльско-Новозыбковской. Задачи операции и армий Брянского фронта были определены директивой ВГК № 001428 от 30 августа 1941 г.:
«Войскам Брянского фронта перейти в наступление и, нанося удар в направлениях Рославля – Стародуба, уничтожить группировку противника в районе Почеп, Трубчевск – Новгород-Северский – Новозыбков. В дальнейшем развивать наступление в общем направлении на Кричев – Пропойск и к 15 сентября выйти на фронт Петровичи – Климовичи – Бел[ая] Дубрава – Гута-Корецкая – Новозыбков – Щорс, для чего:
а) 50-й армии, оставив 217-ю, 279-ю, 258-ю и 190-ю стр. дивизии на обороняемых ими рубежах, 3 сентября перейти в наступление и ударом четырех сд с танками с фронта Вязовск – Верешовский на Пеклину – Нов[ый] Крупец и далее на Рославль совместно с 43-й армией Резервного фронта уничтожить группировку противника в районе Жуковка – Дубровка; в дальнейшем овладеть районом Рославля и к 13 сентября выйти на фронт Петровичи – Климовичи;
б) 3-й армии ударом не менее двух стр. дивизий, усиленных танками, наносить удар с фронта Липки – Витовка – Семцы на Стародуб – Новозыбков, совместно с 13-й армией разгромить подвижную группировку противника в районе Стародуб – Новгород-Северский – Трубчевск. К 15 сентября армии выйти на фронт (иск.) Климовичи – Бел[ая] Дубрава;
в) 13-й армии в составе пяти дивизий с танками продолжать наступление и, нанося удар в общем направлении на Железный Мост – Семеновка, совместно с 3-й армией уничтожить новгород-северскую группировку противника. К 15 сентября армии выйти на фронт (иск.) Бел[ая] Дубрава – Гута-Корецкая;
г) 21-й армии, упорно обороняясь на своем левом фланге, продолжать наступление, нанося удар с фронта Корюковка – Перелюб – Нов[ые] Боровичи в направлении Семеновка – Стародуб, и совместно с 13-й армией уничтожить противника в районе Семеновка – Стародуб – Новгород-Северский»
