Roboter mit ROS. Murat Calis

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       1.2.6ROS-Topics

       1.2.7ROS-Messages

       1.2.8ROS-Services

       1.2.9ROS-Actions

       1.2.10ROS-Parameter

       1.2.11ROS-Launch

       1.2.12CMakeLists.txt

       1.2.13package.xml

       1.3ROS-Hilfswerkzeuge

       1.3.1rqt_graph

       1.3.2rqt_plot

       1.3.3rqt_robot_steering

       1.3.4ROS-Ereignisse und Logdateien

       1.3.5roswtf

       1.3.6rosbag

       2Roboter konstruieren und simulieren

       2.1Gazebo

       2.1.1Virtuelle Welten mit dem Simulation Description Format – SDF

       2.1.2Gazebo-Benutzeroberfläche

       2.1.3Physikalische Eigenschaften

       2.1.4Laserscanner

       2.1.5Kamera

       2.1.6Simulationen

       2.2RViz

       2.2.1RViz-Maussteuerung

       2.2.2RViz, Koordinaten- und Bezugssysteme

       2.2.3RViz-Konfigurationsdatei

       2.3FreeCAD

       2.4Blender

       2.4.1Blender-Einstellungen

       2.4.2Objekte transformieren

       2.4.3Objekte färben

       2.4.4Objekte modellieren

       2.4.5Objekte texturieren

       2.4.6Objekte von anderen Objekten abziehen

       2.4.7Objektschwerpunkt festlegen

       2.4.83D-Modelle exportieren

       2.5URDF – Unified Robot Description Format

       2.5.1URDF-Dateien

       2.5.2URDF-Werkzeuge

       2.5.3Maßeinheiten

       2.5.4Wichtige Elemente in URDF-Dateien

       2.5.5URDF-Datei testen

       2.5.6Aufbau und Struktur komplexer URDF-Dateien

       3Roboterprojekt A

       3.1Ziel

       3.2Plan

       3.2.1Recherche

       3.2.2Einkauf

       3.3Bau

       3.3.1Chassis

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