удержать свои позиции до прихода генерала Рюхеля, которому была отправлена депеша с приказом немедленно выслать свой 15-тысячный корпус из Веймара на помощь князю. После сбора своей армии, Гогенлоэ повёл ее к деревне Фирценгейлиген, чтобы там встретить накатывающую массу французских войск.
Дело в том, что на помощь Ланна уже подходил IV-й корпус Сульта, поднимавшийся к Клозвицу со стороны долины р. Заале. Правда, его притормозили части генерала Гольцендорфа, прикрывавшие в лесу левый фланг Гогенлоэ. По началу «сультовцы» никак не могли выбить неприятеля из леса и лишь через два часа Гольцендорф, потеряв ок. 5 тыс. солдат, всё же, дал команду на отход. А вот VII-й корпус Ожеро беспрепятственно двигался на Коспеду через Мюхтальское ущелье.
Ней первым заметил, что прусская армия идет на Фирценгейлиген и без колебаний выдвинулся к этой деревне, укрепившись там с 3 тыс. солдат из своего корпуса. Со своими сравнительно небольшими силами почти час он героически отражал атаки главных сил Гогенлоэ, которые тщетно пытались выбить его из Фирценгейлигена. Причем, одной из причин успешных действий «нейевцев» стал не только их героизм и упорство, но использование врагом устаревшей линейной тактики ведения боя прошедшего XVIII века, когда к противнику подходили на определённую дистанцию и вели массированный огня без прицеливания. Тогда как, французы – ветераны 10-летних революционных войн – весьма сноровистые в беглой стрельбе из рассыпного строя, тактически были наголову выше противника. В результате безрезультатных и в каком-то смысле самоубийственных атак на позиции Нея пруссаки и саксонцы понесли тяжёлые потери.
Поскольку немногочисленные силы Нея были не безграничны, Наполеон приказал Ланну оказать ему помощь, что тот и проделал.
Получив около часа дня донесение о том, что резервная кавалерия Мюрата и две свежие дивизии VI-го корпуса Нея развернулись в боевой порядок и ждут приказов, Наполеон приказал дождаться завершения манёвра IV-го и VII-го корпусов Великой армии, после чего отдал приказ об общей атаке. Одновременная фланговая атака Сульта и Ожеро, подкреплённая V-м корпусом Ланна и частями резерва, смяла пруссаков и саксонцев и они пустились в паническое бегство. Тактически грамотное отступление совершал только гренадерский батальон саксонцев, охранявший князя Гогенлоэ.
Только ок. 14 часов на поле битвы наконец прибыл корпус Рюхеля, но единственное что он еще мог бы сделать – обеспечить толковое прикрытие беспорядочно отступающих войск. Не разобравшись в ситуации и не поняв, что сражение при Йене проиграно, Рюхель опрометчиво бросился атаковать врага, однако его ограниченных сил хватило ненадолго. В течение получаса корпус Рюхеля был смят французами и обращён в бегство. Ошибка Рюхеля дорого обошлась пруссакам, так как его действия просто-напросто увеличили и без того огромные потери: ок. 20 тыс. убитыми, ранеными и пропавшими без вести; а также
