тормасовскому предписанию, генерал-лейтенант Остен-Сакен остался в Луцке прикрывать тылы, генерал-майор Ламберт с двумя егерскими и двумя кавполками двинулся к Бресту, а генерал Щербатов 24 июля занял Брест. Одновременно генерал Мелиссино со всего лишь одним кавполком и батальоном пехоты 25 июля выбил отряд саксонцев из Пинска в 170 км от Бреста и своей активностью ввел в заблуждение Ренье об истинных намерениях Тормасова. Сам Ренье с главными силами находился возле Янова, примерно посередине между Кобрином и Пинском, в состоянии некоторой растерянности, не в силах определить направление главного удара русских и их силы.
15 (27) июля главные русские силы Тормасова (до 18 тыс. солдат с 130 орудиями) подошли к небольшому городку Кобрин на юго-западе Белоруссии на реке Мухавце (восточный приток Буга). Тормасов – с юга, а отряды Ламберта и Щербатова – с запада.
Его занимала 5-тысячная саксонская бригада генерал-майора Кленгеля из 22-й пех. дивизии корпуса Ренье. Саксонцы ожидали русских со стороны Бреста и заняли позицию в 2 км от города силами кавалерии на дороге и стрелками вдоль нее. С юга они засели в зданиях усадьбы на окраине города, преграждая вход авангарду Тормасова.
Ранним утром Ламберт с запада атаковал противника силами иррегулярной конницы, стараясь выманить саксонцев в открытое поле. Тормасов приказал генералу Чаплицу с авангардом обойти Кобрин с востока, при этом оставив немного кавалерии для блокирования засевших в зданиях на южной окраине солдат Кленгеля. Ламберту удалось сбить заслон саксонцев с дороги, но они закрепились в городских зданиях, преграждая путь в город с запада. Когда Чаплиц ворвался с 13-м егерским полком в Кобрин с востока, Ламберт послал два полка иррегулярной конницы на северную дорогу на Пружаны, чтобы отрезать саксонцам пути отхода.
В общем, бригада Кленгеля оказалась в полном окружении. Саксонцы попытались было сбить заслон русских с дороги на Пружаны, но были отброшены обратно в Кобрин.
Тем временем, в 9 часов утра к Кобрину подтянулись главные силы русских. Тормасов послал в Кобрин ещё два пехотных полка, остальные полки окружили городок плотным кольцом. Русская артиллерия легко расстреливала любую позицию и, в конце концов, городок сгорел.
К полудню сражение окончилось, оставшиеся в живых саксонцы во главе с генералом Кленгелем были загнаны в полуразрушенный Кобринский замок и сдались в плен.
По рапорту Тормасова саксонцы потеряли ок. 2 тыс., в плен попали 2.382 солдат, а также 76 офицеров и 2 генерала, в том числе, сам Кленгель и 8 орудий. Тогда как у русских погибло 77 человек и 181 получили ранения.
Император Александр I щедро отметил первую крупную победу в той войне. Тормасов получил орд. Св. Георгия 2-го класса (награду полководческого формата – Я.Н.) и 50 тыс. рубл., а один из главных ее творцов, граф Ламберт – золотую саблю с надписью
