и сдаться в плен.
В 1799 г. Удино командируют начальником штаба в армию генерала Массена, действующую в Швейцарии. Австрийская армия эрцгерцога Карла, действующая против Массены, двинулась в наступление и 4 июня атаковала французские позиции перед Цюрихом (так называемое Первое сражение под Цюрихом). Массена отразил все атаки австрийцев, но решил не оставаться на позициях вокруг города и отойти за реку Лиммат. Удино провел в войсках оставшуюся часть июня, чтобы залечить очередную тяжелую рану пулей в грудь, полученную (25 сентября 1799 г.) во время того сражения. Но уже в середине сентября он снова в строю и руководит штабом Массены во время наступления французов на Цюрих и русские войска Римского-Корсакова. Более того, Удино все время рвется на поле боя.
Тем временем, нанеся поражения войскам Моро, Макдональда, снова Моро (Жубера) в Италии, победоносный «русский Марс» устремляется на соединение с русским корпусом Римского-Корсакова, который двигался к Цюриху. Во время боя у Швица с суворовскими «чудо-богатырями» (впрочем, это – имя «нарицательное», закрепившееся в отечественной литературе, причем, отнюдь не со слов самого Александра Васильевича!) Удино ранен еще раз, теперь в плечо. Массена в восторге от своего подчиненного и за бои вокруг Фельдкирха представил его 12 апреля 1799 г. к званию дивизионного генерала.
Когда Массена был назначен командующим Итальянской армией, то он забрал с собой и Удино, который снова возглавил его штаб (декабрь 1799 г.) и стал ближайшим помощником во время драматически развивавшейся осады австрийцами Генуи (1799—1800). Удино все также диковинно храбр и исключительно хладнокровен. 16 апреля 1800 г. Массена поставил перед ним задачу постараться пройти сквозь английские корабли и добраться до генерала Сюше, с которым он должен был скоординировать действия для деблокации Генуи. Проскользнув мимо английской эскадры, Удино добрался до Сюше, однако деблокировать войска Массена в Генуе они не смогли, но все же сковали своей активностью большие силы противника, тем самым, облегчив Бонапарту ситуацию под Маренго. За отличие в обороне Генуи он награжден в 1801 г. почетной саблей.
После Маренго, Итальянскую армию возглавил генерал Брюн и 22 августа 1800 г. Удино остался выполнять обязанности начальника его штаба. Победа при Маренго, не поставила точки в войне с австрийцами и она продолжилась. В сражении при Поццоло, Удино вновь находится в самых опасных местах. В один из моментов боя, когда австрийцы, прорвали центр французской армии, уже собирались торжествовать победу. Более того, одна из вражеских батарей, выгодно расположенная на высотах, уничтожала своим огнем целые ряды французов, которые приходили в полный беспорядок. Видя это, генерал Удино во главе своего штаба бросился вперед и с подоспевшей конницей, под страшным ружейным и артиллерийским огнем, ворвался на батарею противника и захватил все пушки, находящиеся
