de un RTOS con programas Soft-PLC que emulan por software el comportamiento de un PLC.
Sistema SCADA para el control de variables de un proceso en una pantalla de visualización y autómata programable con formato de tarjeta para PC, marca Hilscher
Un paquete de software para control basado en PC consta básicamente de cuatro programas y una base de datos dinámica. Estos son:
1. Un programa donde se plasman las estrategias de control.
2. Otro programa posibilita crear las pantallas que permitirán al usuario ver datos de la base de datos.
3. Un tercer programa se ocupa de ejecutar la estrategia de control, cumpliendo las funciones de control que en ella se especifican.
4. Un último programa de visualización, que toma las pantallas anteriormente creadas y las conecta a la base de datos dinámica.
| Recuerde |
SCADA proviene de las siglas ‘Supervisory Control And Data Acquisition’ (Control de Supervisión y Adquisición de Datos) y es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar variables de proceso a distancia, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo (controladores autónomos) y controlando el proceso de forma automática por medio de un software especializado.
Controlador de procesos continuos
Los procesos continuos son aquellos en los que la producción se realiza sin pausa, de manera continuada, y donde el producto no está expresamente discretizado en unidades, sino que este fluye de forma continua. Los procesos continuos son habituales de plantas químicas, procesos de mezclado de líquidos, tratamientos de gases, etc. En los procesos continuos son comunes sensores tales como caudalímetros, boyas de nivel, sensores de presión o de temperatura; de modo que se controlen elementos habituales como son motores, electroválvulas, resistencias térmicas, etc.
Ejemplos clásicos de este tipo de controladores son los controles PDI o los controles predictivos, los cuales, en función de ciertos algoritmos y formulas, controlan el funcionamiento en tiempo continuo de la planta de producción. Para un buen control necesitan procesos de realimentación.
Las capacidades y ventajas que presenta este tipo de sistemas de control son, entre otras, que son sistemas especialmente indicados para procesos continuos, donde el control se produce constantemente y no hay lugar a tiempos de muestreo.
| Recuerde |
El regulador centrífugo de Watt data del siglo XVIII. El nacimiento de la automatización industrial surgió con este invento, en el que unos contrapesos giratorios, acoplados a una válvula de vapor, autorregulan la salida de este y, consecuentemente, su movimiento, permitiendo controlar la velocidad de las máquinas de vapor.
Sistemas CAD/CAM
Son programas orientados al desarrollo de diseños asistidos por ordenador de elementos o dispositivos mecánicos, eléctrico-electrónicos, sistemas de control, diseño 3D, etc. Gracias a los sistemas CAD/CAM es posible, además de diseñar, simular y emular el funcionamiento que tendrían los distintos dispositivos tecnológicos.
| Importante |
El estudio de conjuntos mecánicos, la simulación de procesos de automatización y control robótico, el diseño de placas y circuitos electrónicos y de automatismos eléctricos o la simulación de instalaciones neumáticas e hidráulicas son algunos ejemplos de las múltiples aplicaciones que nos brinda el empleo de los sistemas CAD/CAM.
Todo el proceso de diseño y fabricación puede realizarse tranquilamente desde un despacho, dejando que las máquinas de control numérico o los robots realicen su trabajo.
Desarrollo de piezas y conjuntos mecánicos mediante software CAD/CAM/CAE, para su posterior maquinado o procesado por máquinas automatizadas
Robots industriales
La Asociación Francesa de Normalización (AFNOR) define el robot industrial como:
Manipulador automático o servocontrolado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
Los robots industriales son equipos de automatización bastante complejos, que requieren el dominio de varias disciplinas y campos de la tecnología: mecánica, electrónica, informática, teoría de control, etc. En los últimos años, al conjunto de todas estas tecnologías se les ha asignado un término que las agrupa: es la mecatrónica.
| Definición |
Dentro de las uniones mecánicas distinguimos: uniones permanentes (soldadas, por adhesivos o con remaches) y no permanentes (uniones roscadas).
Mecatrónica
Es la disciplina que une la ingeniería mecánica, electrónica, de control e informática, para desarrollar productos y procesos inteligentes que poseen funcionalidad mecánica y un control algorítmico integrado.
Las capacidades y ventajas que presenta este tipo de sistemas de control son entre otras:
