Читать онлайн книгу Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo y maquinaria industrial. FMEE0208 - José Luis Pardo Alonso страница 8
colado y rectificado, así como operaciones de perforado, corte, de soldadura por puntos y oxicorte son ejemplos característicos de procesos que se han automatizado extensivamente.
Operaciones de pintado a presión, lacado y barnizado. Procesos de secado y limpieza. Operaciones de lijado y pulido así como aplicación de tratamientos especiales a piezas y productos.
Transporte y manejo de materiales. Los materiales y las piezas en varias etapas de acabado se mueven por la planta mediante equipo controlado por computadoras industriales o autómatas programables y dispositivos de transporte.
Inspección con sistemas de visión artificial. Las piezas son inspeccionadas automáticamente para comprobar su calidad, precisión dimensional y acabado superficial, sea cuando se fabrican (inspección en procesos) o después de terminadas (inspección posproceso).
Montaje y ensamble. Las piezas individuales fabricadas se arman o ensamblan de forma automática para formar el producto.
Operaciones de empaquetado y embasado. Los productos se empacan, envasan y embalan utilizando procedimientos automáticos.
Conjunto de brazos robóticos, realizando operaciones propias de maquinado y soldado sobre el chasis de un automóvil en construcción
Y en cuanto a las industrias y procesos en los que se ha generalizado el proceso de automatización nos encontramos con la misma característica: las aplicaciones y funciones son innumerables y variadas. Como ejemplos significativos tendremos:
Industria del automóvil. Corte, plegado y conformado. Remachado y soldados de piezas. Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, ensamblado etc.
Plantas químicas y petroquímicas. Mezclado de productos, control de niveles, presiones, temperaturas, control de pH, etc. Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).
Máquinas herramientas automatizadas y de control numérico. Tornos, fresadoras, taladradoras, plegadoras, cizallas, etc.
Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.
Plantas metalúrgicas y siderúrgicas. Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas, etc.
Procesos limpios de tratamiento de alimentos. Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.
Papeleras y madereras. Control de procesos, serradoras, producción de conglomerados y de laminados, etc.
Centrales eléctricas y producción de energía. Control de turbinas, transporte de combustible, guiado de paneles de energía solar, producción eléctrica, control de aerogeneradores, etc.
Gestión de tráfico, control de semáforos y seguridad vial. Control de ferrocarriles y regulación de tráfico ferroviario.
Gestión de edificios inteligentes, domótica y sistemas de gestión energética para oficinas e industrias. Iluminación, temperatura ambiente, sistemas de seguridad, comodidad y bienestar en el hogar, etc.
Fabricación de neumáticos, control de calderas, sistemas de refrigeración y prensas que vulcanizan los neumáticos. Control de las máquinas para el armado de las cubiertas y extrusoras de goma. Control de las máquinas para mezclar goma.
7. Unidades individuales, funciones y capacidades
Las unidades individuales en cuanto a equipos automáticos serán todos aquellos equipos y máquinas destinados a realizar tareas repetitivas y automatizadas con control no presencial. Como principales unidades que forman parte de las tecnologías de la automatización industrial tendremos:
Máquinas de control numérico.
Autómatas programables.
Computadores industriales.
Controladores de procesos continuos.
Sistemas CAD-CAM.
Robots industriales.
Sistemas de manipulación de elementos.
Veamos las funciones que desempeñan cada una de ellas en un sistema automatizado:
Máquinas de control numérico
También conocidos por las siglas NC (Numerical Control), son sistemas electrónicos programables que controlan los movimientos de un conjunto máquina-herramienta. La unión máquina-herramienta da lugar a una unidad autónoma de mecanizado, que es un conjunto mecánico con accionamiento y autonomía propia que, por sí solo o en unión de otros conjuntos similares, realiza operaciones de mecanizado sin necesidad de intervención de un operario.
Las capacidades y ventajas que presenta este tipo de sistemas de control son entre otras:
Elevada capacidad de repetitividad y precisión en el proceso productivo.
colado y rectificado, así como operaciones de perforado, corte, de soldadura por puntos y oxicorte son ejemplos característicos de procesos que se han automatizado extensivamente.
