Уравнения Лагранжа второго рода. Г. И. Дубровина

Приведены краткие теоретические сведения, даны пояснения особенностей расчетов кинетической энергии и обобщенных сил для типовых элементов механических систем, представлены примеры решения задач курсового задания. Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих раздел «Аналитическая механика» дисциплины «Теоретическая механика».