Порты, а также для крымского хана, главной целью войны являлось возвращение Азова, уничтожение новых русских крепостей, построенных на берегах Азовского моря, – Таганрога, Каменного затона и др., ликвидация угрозы, исходившей от русского Азовского флота.
Вступление России в войну было во многом вынужденным. Главным для Петра являлось скорейшее завершение войны со Швецией, утверждение на Балтийском море. Однако царь стремился сохранить свои позиции в Приазовье, а также надеялся нанести новый удар по Крымскому ханству, включить в сферу российского влияния Дунайские княжества – Молдавию и Валахию.
Начиная войну с Россией, Порта понимала, какую грозную силу представляет собой русская армия, недавно разгромившая считавшегося непобедимым Карла ХII. Поэтому было собрано огромное войско, в поход двинулись лучшие военные силы Османской империи.
Турция рассчитывала и на серьезную помощь со стороны шведов. Предполагалось, что шведский корпус из Померании (Северной Германии) выступит на помощь турецкому войску.
Но у России были свои козыри против османов. Дипломаты Петра Алексеевича уже давно вели переговоры с турецкими вассалами господарем Молдавии Д. Кантемиром и господарем Валахии К. Бракованом об их переходе на сторону России. Тайный договор с Константином Бракованом был заключен еще в 1709 г. Валашский господарь обещал помощь войском и продовольствием. В апреле 1711 г. Петр заключил тайный союз и с Дмитрием Кантемиром. Согласно условиям договора предусматривался переход Молдавии под протекторат (покровительство) России. Кантемир должен был предоставить в распоряжение русского командования своих воинов и продовольствие. Накануне начала боевых действий царь также направил находившегося на русской службе герцеговинца М. Милорадовича (предка героя Отечественной войны 1812 г.) в качестве своего агента в Черногорию. Милорадович вез грамоты Петра I к черногорцам с призывом подняться на борьбу с Турцией.
В январе 1711 г. были успешно отражены набеги буджарских (живших между Дунаем и Днепром) и крымских татар в пределы России и Украины. Одновременно в Речи Посполитой разбили отряд сторонников Станислава Лещинского – ставленника Карла ХII и турецкого султана на польский престол.
В январе же Петр начал подготовку к походу против Турции. Но эта подготовка затянулась. Полки приходилось перебрасывать из отдаленных областей Речи Посполитой и Прибалтики. Достаточные силы были собраны лишь в мае. К этому времени османские власти успели двинуть свои силы на север.
30 мая 1711 г. конница фельдмаршала Б.П. Шереметева переправилась через Днестр, вступила на территорию Молдавии.
Петр с основными силами присоединился к отряду Шереметева не сразу, он переправился через Днестр 20 июня. К этому времени Шереметеву пришлось самостоятельно принять решение, менявшее первоначальные планы кампании. Предполагалось, что конница Шереметева подойдет к Дунаю около крепости Исакча, где находились самые удобные
