времени между вылетом ядра из орудия и падением его на землю или попаданием в цель; моменты, в которые ядро, выпущенное из орудия, находится в различных точках траектории.
В 1847–1850 гг. на основе устройства орудийной электробаллистической установки К.И. Константинов создал ракетный электробаллистический маятник. Этот прибор позволял с достаточной для практики точностью измерять и исследовать движущую силу ракет и действие этой силы в различные моменты сгорания пороховой массы. Созданием ракетного электробаллистического маятника были заложены основы теории баллистики ракет, без чего немыслимо было дальнейшее развитие реактивного оружия.
К.И. Константинов, произведя большое количество опытов с использованием своих приборов над различными ракетами русского и иностранного происхождения, в начале 50-х гг. XIX в. создал новые боевые ракеты, которые были приняты на вооружение русской армии. К.И. Константинову удалось найти наиболее выгодное сочетание размеров, формы, веса ракет и порохового заряда для достижения наибольшей дальности и правильности полета ракет.
На вооружение русской армии были приняты следующие ракеты системы Константинова: 2-, 2,5- и 4-дюймовые (51-, 64- и 102-мм). В зависимости от назначения и характера стрельбы были введены и новые названия ракет – полевые и осадные (или крепостные)[79].
Дальности стрельбы из ракет системы Константинова, созданных им в 1850–1853 гг., были весьма значительны для того времени. Так, 4-дюймовые ракеты, снаряженные 10-фунтовыми (4 кг) гранатами, имели максимальную дальность стрельбы 4150 метров, а 4-дюймовые зажигательные ракеты – 4260 м[80].
Сравнивая русские боевые ракеты с рядом иностранных образцов, можно прийти к выводу, что в отношении веса ракет и дальности стрельбы они мало отличались друг от друга. Однако кучность русских боевых ракет значительно превосходила кучность ракет иностранных образцов. Так, сравнительное испытание американских (ракеты Геля) и русских ракет летом 1850 г. показало, что боковое отклонение русских ракет было не более 30 шагов, в то время как американские ракеты имели боковое отклонение до 240 шагов[81].
Таким образом, благодаря плодотворной деятельности выдающегося изобретателя К.И. Константинова русская артиллерия перед Крымской войной получила более совершенные боевые ракеты, превосходившие по своим качествам иностранные образцы.
В 1848 г. полковник К.И. Константинов предложил привесной прицел для навесной стрельбы из длинных орудий, который после длительных испытаний в 1852 г. был принят на вооружение. Прицел Константинова имел раздвижную прицельную линейку, состоящую из трех отдельных линеек: нижней, средней и верхней. Линейки между собой были соединены винтами и по необходимости могли быть выдвинуты на соответствующую высоту. На нижней линейке укреплен уровень, с помощью которого прицел, навешенный на выступы затыльника орудия, устанавливался в вертикальной плоскости. Шкала прицелов на нижней
