Название:
Автор книги:
Категория произведения:
Литературная серия:
Издательство:
Год выпуска:
2019
isbn:
978-5-7038-5295-8
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки – «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.
