Автоматизация неразрушающего контроля уплотнения дорожных материалов. В. И. Иванчура

Рассмотрены теоретические основы методов аналитического и неразрушающего контроля уплотнения в режиме реального времени для совершенствования рабочих процессов укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей как объектов киберфизических дорожно-строительных систем. Представлены математические и компьютерные (MathCAD, MATLAB/Simulink) модели процессов взаимодействия рабочих органов асфальтоукладчиков и вибрационных катков с дорожными материалами. Предложены методики проектирования ПИД-регуляторов для систем с объектами высокого порядка. Предназначена аспирантам, магистрантам и инженерно-техническим работникам, занятым исследованиями уплотняющей и укладочной техники для повышения эффективности на основе применения киберфизических систем в управлении.