Название:
Автор книги:
Категория произведения:
Литературная серия:
Издательство:
Год выпуска:
2008
isbn:
978-5-9221-0972-7
В книге рассмотрены основные методы оценивания вектора состояния как линейных, так и нелинейных динамических систем в стохастической и минимаксной постановках. Представлены алгоритмы оценивания для непрерывных и дискретных систем. Изложено решение задачи оптимальной фильтрации с позиций теории информации. Особое внимание уделено вопросам управления стохастическими системами. При этом рассмотрено решение задачи совмещенного оптимального управления нелинейной системой по иерархии функционалов. Дается представление о самоорганизующемся оптимальном регуляторе с экстраполяцией А. А. Красовского. Предназначено студентам, аспирантам и научным работникам. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 07-08-07002
