Судовождение по навигационным параметрам и параллельным индексам. Учебное пособие для вузов. А. А. Мироненко

Рассматриваются методы использования основных навигационных параметров для обеспечения контроля движения судна по запланированному пути. Математическим аппаратом, реализующим эффективные решения и рекомендации выбора параметров или их комбинации, в зависимости от условий плавания, служат классические методы навигации (теория изолиний и линий положения). Демонстрируется новый вариант параллельного индексирования с базовой линией по двум ориентирам, как линейного створа, позволяющий ориентироваться в случае неисправностей в системах компаса. Дается графическая интерпретация и сравнительный анализ изменения погрешностей методов в зависимости от дистанции до используемых ориентиров, рекомендации и особенности практического применения методов контроля движения судна по запланированному пути, исходя из навигационной обстановки района плавания. Формализация этих методов позволит судоводителю, автоматическому навигационному комплексу или системе управления автономного судна решать задачи обработки соответствующей навигационной информации на качественно новом уровне. Рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины «Навигация и лоция» и дополнительного профессионального образования судоводителей, а также специальностей «Управление водным транспортом и гидрографическое обеспечение судоходства», «Радиосвязь и электрорадионавигация морского флота» и разработчикам систем навигации и управления судном.