и воспитывался в Милане при дворе герцога Филиппо Мария Висконти.
В ноябре 1424 года папа Мартин V признал Федерико наследником Гвидантонио, при условии, если у Гвидантонио не родится сын. Через несколько лет Гвидантонио женился во второй раз и у него появился сын Оддантонио, законный наследник Урбино.
Федерико жил в Италии XV века и реалии итальянской политики формировали его характер с раннего детства. В 1431 году папой римским стал Евгений IV. Человек суровый и решительный, взойдя на апостольский престол, он постановил уничтожить привилегии, данные родственникам своего предшественника, папы Мартина V (Отто Колонна). В результате папа Евгений IV спровоцировал открытое неповиновение могущественного семейства Колонна и их союзников, в число которых входил Гвидантонио Монтефельтро. Благодаря посредничеству Венеции стороны на время удалось примирить. В качестве гарантий соблюдения мира воюющие стороны вручили Венеции заложников, в число которых попал девятилетний Федерико. Он провёл в Венеции 15 месяцев, после чего дож Венеции отправил его учиться в Мантую. Федерико два года воспитывался вместе с детьми правителя Мантуи маркиза Гонзаго и учился в знаменитой школе Витторино да Фельтре.
Осенью 1433 года император Священной Римской империи Сигизмунд возвращался в Богемию после своей коронации в Риме. На некоторое время он остановился в Урбино. Император посвятил в рыцари гостеприимных хозяев: правителя Гвидантонио и его сына Оддантонио. Далее император проследовал в Мантую, где посвятил в рыцари сыновей Гонзаго, а также их юного гостя Федерико Монтефельтро.
После пребывания императора в Мантуе Федерико смог вернуться на родину. В пятнадцать лет он женился на Джентиле Бранкалеоне. Перед детьми знатного происхождения открывались два пути – военного или священника. Посвящённый в рыцари самим императором Федерико выбрал карьеру военного. В 15 лет он командовал конницей и в его подчинении находились более двух тысяч всадников. Конница досталась ему в наследство от Бернардино делла Карда, предполагаемого настоящего отца. Бернардино делла Карда умер в 1437 году. Он завещал своё имущество, состоящее как раз из конницы, разделить пополам между Федерико и Оттавиано. Видимо, по предварительной договорённости Оттавиано передал свою долю наследства Федерико.
В 1443 году умер Гвидантонио и к власти пришёл Оддантонио. В Италии шла очередная междоусобная война: папа Евгений IV воевал с Франческо Сфорца. Чтобы привлечь Оддантонио на свою сторону, папа сделал его герцогом, и Урбино получил статус герцогства. В 1444 году, то есть через год, в Урбино произошёл переворот. Вооружённые жители установили контроль над городом. Оддантонио был убит в своём дворце. Федерико с войском поспешил в Урбино, где нашёл городские ворота запертыми. После переговоров и посредничества местного епископа Федерико въехал в город, и жители приветствовали его как своего правителя. Городские власти заключили с ним соглашение: Федерико прощал заговорщиков, давал слово уважать муниципальную власть, и обещал снизить налоги. В 1444 году Федерико исполнился двадцать один год. Некоторые хроники того времени обвиняли Федерико в организации переворота и в смерти Оддантонио. Признание законности
