Figura 1.10 Sensor de ultrasonidos.
Respecto de los sensores, es necesario matizar que no todos sirven para todas las placas. Ello se debe a los distintos modos de transmitir la información (que puede ser analógica o digital). Existen diferentes tipos de placas electrónicas, y estas pueden contar con puertos de conexión analógicos, digitales, o de ambos tipos.
• Elementos mecánicos
Para convertir la energía eléctrica en movimiento se necesitan este tipo de elementos, cuya complejidad puede ser variable.
Pueden ser tan simples como una rueda acoplada directamente a un motor o, por el contrario, pueden ser más complejos, como lo que supone emplear un sistema de poleas o un sistema de engranajes.
Junto con el siguiente tipo de elementos, se pueden considerar el esqueleto del robot.
• Elementos estructurales
Del mismo modo que un coche cuenta con un chasis o bastidor sobre el que se sustenta el montaje del resto de sus elementos, un robot también cuenta con una serie de elementos estructurales que cumplen dicha función.
Figura 1.11
Este tipo de elementos son muy variados, tanto en su forma como en el tipo de materiales que se emplean para su construcción o montaje. Lo más próximo al alumnado de Educación Infantil y de Educación Primaria serían las piezas encajables de construcción. Este tipo de elementos suelen ser muy próximos a la realidad de este alumnado, lo cual favorece un cierto grado de conexión entre la robótica y esos aspectos que ya domina el alumno y que, en la mayoría de los casos, son muy de su agrado.
A continuación, se encuentran los elementos metálicos fijos, o que se ajustan empleando tornillos y tuercas, lo cual supone una mayor complejidad en su montaje para el alumnado de menor edad. Pero este aspecto, afrontado pedagógicamente de una manera correcta, puede favorecer el aprendizaje en el uso de ciertas herramientas básicas.
Y, aunque «robot» suene a tecnología, resulta que hay modelos cuyos elementos estructurales son… ¡de madera!
Figura 1.12 Ejemplo de chasis realizado con madera reciclada en MDF.
Y, ya para terminar, se encuentra la creación de piezas mediante impresoras 3D. En este caso, existen robots que cuentan con modelos predefinidos, aunque también existe la opción de realizar modelos más complejos, de modificar esas piezas prediseñadas o de diseñar piezas propias2.
1 El autor desea poner de manifiesto que ese concepto de esclavitud probablemente se refiera a una esclavitud mecánica, no humana. Existen dispositivos esclavos de otros (por ejemplo, discos duros de ordenadores) y, en este caso, se hace referencia a una situación de dependencia (en el caso de los robots normalmente la dependencia es de un humano, pero ya hay casos de robots controlados por otros robots, o que incluso actúan en colaboración).
2 Las dos últimas opciones, desde un punto de vista ecológico, son muy recomendables siempre que la madera proceda de un cultivo sostenible y que el filamento empleado con la impresora 3D, como por ejemplo el PLA, sea un producto sin impacto ambiental.
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