рядовым в этом полку, в 1754 г. каптенармусом, сержантом с 26 февраля 1755 г.
В мае 1757 г. Иван с братьями Григорием, Алексеем и Федором подал прошение о направлении их в Обсервационный корпус, участвовавший в сражениях с войсками прусского короля Фридриха II. 1 июня 1757 г. он произведен в армейские поручики, а 9 августа с братьями прибыл в штаб корпуса и определен в Гренадерский полк.
Григорий, которого братья называли Грицем, в октябре 1749 г. поступил в Лейб-Гвардии Семеновский полк солдатом. В этом полку – капрал с 20 декабря 1753 г., фурьер с 14 июня 1755 г., каптенармус с 20 сентября 1755 г., сержант с 21 ноября 1755 г. 9 августа 1757 г. в чине армейского поручика Гриц прибыл в штаб Обсервационного корпуса и был определен в Гренадерский полк. Григорий получил три тяжелые раны при Цорндорфе в августе 1758 г. и был переведен в Кенигсберг, занятый русскими войсками. Знавший Орлова в Кенигсберге Андрей Болотов писал о нем: «Он и тогда имел во всем характере своем столь много хорошего и привлекательного, что нельзя было его никому не любить». Впоследствии в столице Орлов попытался вовлечь любезного друга «Болотеньку» в заговор, но проницательный Андрей Тимофеевич мечтал только о научных и практических занятиях в спокойной сельской обстановке и от предложений Грица уклонился. Близким другом Орлова в Кенигсберге стал секунд-майор Афанасий Бунин, в будущем отец поэта Василия Жуковского.
Григорий прибыл в Петербург в марте 1759 г. в качестве пристава при пленном адъютанте прусского короля графе Вильгельме-Фридрихе-Карле фон Шверине. Наследник престола, Великий князь Петр Федорович моментально расположился к пленному пруссаку, бражничал с ним и уверял в своей дружбе. А жена наследника, Екатерина Алексеевна, будущая Екатерина Великая, быстро расположилась к поручику Орлову. Любовная связь объединила Григория и Екатерину на тринадцать лет. Уже тогда сильная придворная партия, наблюдая причуды Великого князя и его манеру обращаться с людьми, поддерживала будущую императрицу в ее честолюбивых замыслах. В 1760 г. Гриц был произведен в ранг капитана и назначен шталмейстером артиллерийского штата. Нити заговора оказались в его руках. Когда 25 декабря 1761 г. преставилась императрица Елизавета, а ее преемник Петр III шаг за шагом стал приближать свое неминуемое свержение, Григорий приступил к непосредственной подготовке переворота. Любопытно, что в день кончины Елизаветы получил отставку с чином подпоручика гвардии Иван Орлов. Уехав в нераздельные с братьями имения, «папинька» погрузился в хозяйственные и финансовые заботы. Иван отсутствовал в столице на момент переворота в июне 1762 г., однако трудно сомневаться, что он сыграл видную роль в финансировании заговорщиков.
Третий из братьев, Алексей Григорьевич (для братьев – Алехан) в октябре 1749 г. был определен в Лейб-Гвардии Преображенский полк солдатом. В этом полку он капрал с 20 декабря 1753 г., фурьер с 14 июня 1755 г., каптенармус с 20 сентября 1755 г., сержант с 21 ноября 1755 г. В чине армейского поручика Алексей участвовал в Семилетней войне. 9 августа 1757 г. он прибыл в штаб Обсервационного корпуса
