части в 99-й стрелковой дивизии. С ноября 1932 преподаватель тактики в Ульяновском бронетанковом училище. В марте 1933 переведён в Саратовское бронетанковое училище, где проходил службу преподавателем тактики, командиром курсантской и учебной рот. В октябре 1938 уволен в запас. В июне 1939 восстановлен в кадрах Красной армии и назначен в Орловское бронетанковое училище, преподаватель тактики и зам. командира батальона курсантов-воентехников. В начале Великой Отечественной войны в июле 1941 назначен командиром батальона курсантов этого же училища (позднее в г. Майкоп). С июля 1942 командир танкового батальона отд. Орловской танковой бригады, воевал на Северо-Кавказском фронте. С февраля 1943 формировал 243-ю Молотовскую танковую бригаду. В июне переведён на должность зам. командира 36-й танковой бригады 11-го танкового корпуса. Воевал в составе войск Западного, Брянского и Южного фронтов, участвовал в Орловской, Донбасской операциях и в битве за Днепр. С марта 1944 зам. Командира 20-й танковой бригады 11-го танкового корпуса, а в июле вступил в командование 65-й танковой бригадой. В составе войск 1-го Белорусского фронта участвовал в Люблин-Брестской операции. Приказом войскам 1-го Белорусского фронта от 12.8.1944 полковник А.Т. Павлушко был награждён орд. Красного Знамени. С 30 сентября командир 164-й танковой бригады (с 20 ноября – 66-я гв. танковая). Бригада вела бои по расширению и удержанию магнушевского плацдарма. В январе 1945 она в составе 2-й гв. танковой армии участвовала в Висло-Одерской операции. С 14 января бригада была введена в прорыв на рубеже р. Пилица и, следуя в головной колонне главных сил корпуса, уничтожала мелкие группы противника по маршруту своего движения. В боях за г. Радзеюв бригада совместно с 34-й гв. мотострелковой бригадой умелым манером с ходу сломила сопротивление противника и овладела этим важным опорным пунктом. В дальнейшем части бригады участвовали в штурме г. Иновроцлав, захвате переправы в районе Чарникау и в боях за г. Шнайдемюль. В течение всего рейда бригада прошла с боями до 450 км, лично полковник А.Т. Павлушко всегда находился в боевых порядках, проявляя при этом мужество и отвагу. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6.4.1945 ему было присвоено звание Героя Советского Союза. В дальнейшем бригада успешно действовала в Восточно-Померанской и Берлинской операциях. В ходе последней 22 апреля 1945 полковник А.Т. Павлушко был ранен и эвакуирован в госпиталь. Приказом вой скам 1- го Белорусского фронта от 29.5.1945 он был награждён орд. Отечественной войны 1-й ст. После войны с июня 1945 служил в ГСОВГ командиром 66-го гв. тяжёлого танкового полка, командиром 71-го гв. тяжёлого танко-самоходного полка, зам. командира 20-й гв. мех. дивизии. С декабря 1947 зам. командира 37-й гв. мех. дивизии в ЛВО. В ноябре 1949 назначен зам. командира по БТВ 87-го стрелкового корпуса ДВО. В октябре 1954 уволен в запас (по болезни). Награждён 2 орд. Ленина, 2 орд. Красного Знамени, 2 орд. Отечественной войны 1-й ст., 2 орд. Красной Звезды, медалями, иностранными наградами.