командир взвода школы младшего комсостава при конно-артиллерийском дивизионе 8-й кав. дивизии, командир взвода полковой школы, командир батареи в 34-м арт. полку. С января 1932 проходил службу в 8-й кав. дивизии ОКДВА, командир батареи 8-го конноартиллерийского и 85-го Кубанского кавалерийского полков, пом. начальника и начальник штаба полка, командир дивизиона и вновь пом. начальника штаба полка в 8-м конно-артиллерийском полку. С января 1939 служил в 82-й стрелковой дивизии (с марта 1940 – мотострелковая, с марта 1941 – моторизованная) пом. начальника штаба 82-го гаубичного арт. полка, начальником штаба артиллерии дивизии, участвовал в боях на р. Халхин-Гол 1939. С марта 1941 командир 82-го арт. полка этой дивизии (дислоцировалась в г. Баин-Тумэн в Монголии). В начале Великой Отечественной войны в той же должности. С сентября 1941 начальник артиллерии 82-й мотострелковой (с марта 1942 – 3-я гвардейская) дивизии. С октября воевал на Западном фронте, участвовал в Можайско-Малоярославецкой и Наро-Фоминской оборонительных, Клинско-Солнечногорской и Ржевско-Вяземской 1942, Ржевско-Сычёвской, Ржевско- Вяземской 1943 наступательных операциях. С июня 1943 командующий артиллерией 320-й стрелковой дивизии (вступил в должность в августе). В составе войск 5-й ударной армии Южного фронта участвовал в Донбасской наступательной операции, 5 сентября был тяжело ранен. Приказом войскам 69-й армии от 14.01.1944 назначен командующим артиллерией 4-й гв. стрелковой дивизии. Воевал на 3-м Украинском фронте, участвовал в Никопольско-Криворожской, Березнеговато-Снигирёвской, Одесской, Ясско-Кишинёвской, Дебреценской, Будапештской операциях. С 20 марта 1945 командовал 26-й лёгкой арт. бригадой 9-й арт. дивизии прорыва РГК 3-го Украинского фронта. В ходе Венской операции она была включена в подвижную группу прорыва обороны противника и участвовала в рейдах, поддерживая пехоту. Во время овладения столицей Австрии – г. Вена бригада ворвалась в город, завязала уличные бои и, сломив сопротивление противника и всю его огневую систему, продолжала преследование до его полного разгрома. Всего в этих боях ею было подавлено 18 артиллерийских и 6 миномётных батарей, 7 узлов сопротивления; уничтожены 2 артиллерийские и 2 миномётные батареи, 6 танков, 10 бронетранспортёров, 169 повозок с грузами и 1500 солдат и офицеров (из боевой характеристики от 30.5.1945). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17.11.1945 полковник Я.С. Плешаков был награждён орд. Отечественной войны 1-й ст. После войны продолжал командовать бригадой в ЮГВ. С августа 1945 командир 61-й тяжёлой мин. бригады РГК, с мая 1946 зам. командира 510-й дивизионной арт. бригады этой же группы войск. В августе 1946 уволен в запас (по болезни). Награждён 3 орд. Красного Знамени, орд. Богдана Хмельницкого 2-й ст., Отечественной войны 1-й ст., Красной Звезды, медалями.