Первые зонты имели один недостаток – они не были складными, т. е. имели только одно устойчивое состояние – открытое. Соответственно, это была неуправляемая система – независимо от наличия дождя или прямых солнечных лучей зонтик сохранял свои внушительные размеры.
Далее зонты слали складываться, но имели длинную ручку – это переход к управляемым зонтам. Далее степень управляемости зонтом увеличивалась.
Зонты стали использоваться и для защиты от дождя. Появился зонт-трость.
В 1928 году Ханс Хаупт изобрел карманный зонт.
В 1969 году БрэдФиллипс (Bradford E Phillips) владелец компании Totes Incorporated из Лавленда, штат Огайо, получил патент на свой «рабочий складной зонт».
Это был следующий шаг в увеличении управляемости зонтом – он автоматически раскладывался.
Рис. 4.21. Увеличение степени управляемости зонтом – переход от неуправляемого к управляемому зонту
Пример 4.54. Фотоаппарат
Первые фотоаппараты имели ручное управление. С появлением электроники некоторые операции были автоматизированы. Полный переход к автоматизированному управлению произошел с появлением цифровых камер. Сегодня цифровая камера имеется в любом смартфоне или планшете.
Это пример перехода от неавтоматического к автоматическому управлению.
Рис. 4.22. Увеличение степени управляемости фотоаппаратом – переход от неавтоматического к автоматическому управляемому фотоаппаратом
Пример 4.55. Телевизор
Сначала телевизором управляли с помощью ручек, которые находились непосредственно на телевизоре.
На следующем этапе сделали выносной пульт управления, соединенный кабелем с телевизором.
Далее стали использовать беспроводной пульт управления.
Это пример перехода от проводного к беспроводному управлению.
Управление телевизором с помощью ручек или кнопок к управлению с помощью пульта – это переход от непосредственного к дистанционному вправлению.
Пример 4.56. Распределенное управление
В природе имеется много примеров распределенного, самоорганизующегося управления.
Стаи птиц перемещаются в воздухе образуют очень красивые фигуры (рис. 4.23). Подобную картину можно наблюдать у косяков рыб (рис. 4.24). Тысячи птиц или рыб движутся и никогда не сталкиваются друг с другом.
Рис. 4.23. Стаи птиц
Рис. 4.24. Косяки рыб
Это же наблюдается со стадами животных (рис. 4.25).
Рис. 4.25. Стадо животных
Толпа людей тоже подчиняется этой закономерности.
Это примеры сетевого управления.
В технических системах в основном использовалось центральное управление.
Пример
