и говядины составляет 50–55 %.
Снижение себестоимости и повышение качества кормов из трав при их заготовке и хранении приводит к:
– к повышению качества и энергетической ценности кормов;
– лучшей поедаемости и усвояемости кормов животными;
– снижению расхода более дорогих и менее физиологичных концентрированных кормов.
При улучшении качества корма за счет снижения потерь на 20–30 % себестоимость животноводческой продукции может быть снижена минимум на 10–15 %.
Поэтому очень актуальной является проблема проектирование эффективного, адаптивного к реальным производственным условиям кормоуборочного процесса.
Производственный процесс заготовки кормов представляет собой сложную уборочно-транспортную систему и может реализовываться множеством технологических вариантов, разнообразными комплексами кормоуборочных машин. Так, например, сено можно заготавливать: рассыпное (с измельчением и без него, по прямоточной или перевалочной схеме подбора-погрузки-транспортировки) и прессованное (в тюки и рулоны разных размеров и брикеты), с полевой сушкой и с активным вентилированием. На выполнении каждой операции процесса заготовки сена можно использовать множество машин с различными технологическими и техническими характеристиками. К примеру, для скашивания трав на современном рынке отечественной и зарубежной сельскохозяйственной техники предлагается несколько сотен моделей косилок, различающихся конструктивными, технологическими, агрегативными особенностями и характеристиками. Аналогичная ситуация характерна и для граблей, ворошилок, подборщиков и погрузчиков корма.
Многовариантность качественной и количественной структуры кормоуборочного процесса обусловливает актуальность проблемы выбора адаптивного к заданным производственным и агроклиматическим условиям варианта технологии и соответствующего набора машин, обеспечивающих ресурсосбережение при высоком качестве заготавливаемого корма. Решение этой проблемы усложняется изменчивостью агроклиматических условий не только в различных регионах страны, но даже на территории отдельных субъектов Российской Федерации. Так, в границах Ставропольского края выделяют 4 агроклиматические зоны: от 1-й – полупустынной до 4-й – предгорной.
Для получения адекватной модели кормоуборочной системы необходимо учитывать также вероятностную природу эксплуатационно-технологических свойств и надежности агрегатов, взаимодействий элементов и подсистем кормоуборочной системы и динамики изменения характеристик обрабатываемого материала во время вегетации и после скашивания.
Таким образом, для проектирования и исследования кормоуборочных процессов необходимо создать модель исследуемой системы, имеющую структурное и функциональное подобие реальному процессу, описывающую все основные технологические варианты и учитывающую стохастический характер
