предприятий
1.1.1 Общая классификация систем автоматизированного управления
Существует множество критериев, по которым можно классифицировать системы автоматизированного управления [1]. Одним из показателей для разделения систем управления на два класса можно назвать наличие или отсутствие обратной связи:
– разомкнутые (незамкнутые) – процесс работы системы не зависит непосредственно от результата ее воздействия на управляемый объект, т.е. в ней отсутствует обратная связь;
– замкнутые – характерной особенностью этой системы является наличие обратной связи, благодаря которой информация о состоянии управляемого объекта передается в управляющее устройство. Данный тип систем управления является естественным дальнейшим усовершенствованием автоматической системы.
По виду задающего воздействия можно выделить следующие типы:
– системы стабилизации – в данном типе систем задающее воздействие константно, то есть постоянно. Цель данных систем – поддержание постоянства некоторого физического параметра;
– системы программного управления – в случае, если задающее воздействие изменяется по какому–либо заранее известному закону. В качестве примера можно привести повышение температуры при термической обработке изделий;
– следящие системы – задающее воздействие в этом случае заранее неизвестно и определяется внешними факторами (например, в радиолокационной станции слежения за самолетом задающее воздействие определяется движением наблюдаемого самолета).
Другим критерием классификации можно назвать вид сигнала на выходе элементов системы управления. При этом системы управления подразделяются следующим образом:
– непрерывные – системы управления, в которых выходные переменные всех элементов являются непрерывными функциями;
– дискретные – системы управления, в которых хотя бы одна выходная переменная какого-либо элемента принимает дискретные значения по значению и/или по времени.
По зависимости характеристик системы управления от времени различают:
– стационарные – характеристики системы управления не зависят от времени;
– нестационарные – характеристики системы управления зависят от времени.
Наиболее актуальным в настоящее время все более становится деление систем управления в зависимости от использования текущей информации:
– обычные (или неадаптивные) – если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления;
– адаптивные – если текущая информация используется также для изменения алгоритма управления и/или задающего воздействия.
Адаптивные системы можно разделить на следующие типы:
– оптимальные
