Предками гоминоидов принято считать маленьких антропоидных обезьянок из семейства плиопитек.
К семейству гоминидов принадлежит дриопитек. Дриопитек (древесная обезьяна) известна исследователям по палеоантропологии со времён миоцена; время его пребывания на земле длилось от 11, 5 до 9 миллионов лет назад. «Биомолекулярные исследования указывают на то, что ближайшими из наших современных родственников являются крупные человекообразные обезьяны Африки, Кроме того, молекулярные данные говорят о том, что эволюционные линии человека и человекообразных обезьян разошлись всего лишь 8 – 5 миллионов лет назад – значительно ближе к нашему времени, чем это когда – то предполагалось.» (Давид Ламберт, «Доисторический человек», стр. 84, 1991 год.)
Современные специалисты – палеоантропологи, изучающие человека и человекообразных обезьян, объединяют их в одно семейство – семейство гоминид. Гоминиды подразделяются на два подсемейства:1.понгины, к которому относят орангутангов, и 2. гоминини, к которому относят горилл, шимпанзе и человека. Протеиновые пробы подтверждают близкое родство человека с человекообразными обезьянами; ДНК шимпанзе и человека совпадают на 99%.
Биохимики разработали метод определения молекулярных мутаций, накапливающихся с определённой скоростью в химическом составе протеинов; этот метод получил название молекулярных часов. Исследования по этому методу показали: гиббоны, и человекообразные обезьяны по видовым признакам отошли друг от друга 10 миллионов лет назад; 6 – 8 миллионов лет назад от общего человекообразного предка отделились горилла, шимпанзе и прямоходящие обезьяны типа афарской «Люси».
Природная среда, окружающая животных и растения, предъявляет к ним свои требования, определяя правила игры по её законам. Смена климатических условий, резкие изменения среды обитания, количество солнечной радиации и ряд других факторов влияют на естественный отбор, выбирая те мутагенные формы, которые в данных природных условиях лучше всего приспособлены к жизни. Появление в миоцене мутанта в образе двуногой прямоходящей обезьяны есть пример удачной игры природы в мутагенном лототроне. Четвертичный период кайнозойской эры, иначе называемой антропогеном – это период эволюционного формирования тела прямоходящих обезьян и человека. Из известных в настоящее время прямоходящих обезьян право быть первым отдаётся австралопитеку Афаренсису, скелет женской особи которого, получившей название «Люси», был обнаружен в афарском треугольнике экспедицией Джохансона. Анализ останков афарского австралопитека показал время пребывания этого вида на африканской земле от 5 до 3 миллионов лет назад, то есть в эпоху плиоцена.
Четвертичный период по геологической шкале времени подразделяется на три эпохи: 1.эоплейстоцен (1, 8 млн – 700 тыс. лет тому назад); 2. плейстоцен и (от 700 тыс. до 12 тыс.), 3. голоцен (от 12 тыс. до нашего времени). Палеантропологи,
