Сам князь с семьей и небольшой дружиной бежал в Венгрию, король которой находился с правителем Галича в дружественных отношениях и стремился заключить династический брак между наследниками.
После ухода кочевников Даниилу Галицкому пришлось потратить много сил для восстановления разрушенных городов и признать власть Золотой Орды, став ее данником.
В то время Даниил Галицкий боролся с западными врагами – сторонниками черниговского князя Ростислава Михайловича. 17 августа 1245 года на берегах реки Сан под городом Ярославом (ныне территория Польши) войско Даниила разбило полки польских и венгерских феодалов и мятежных галицких бояр.
Объединенные силы венгерских и польских рыцарей, союзников Ростислава Михайловича в княжеской междоусобице, вторглись на Галицкие земли, захватили Перемышль и осадили крепость Ярослав. Даниил Галицкий, узнав об этом, тайно переправил свои войска через Сан и направился к Ярославу.
Рыцари, оставив под крепостью небольшой заслон, двинулись навстречу войску Даниила. Противники сошлись поблизости от Ярослава. Полководец построил свои силы в так называемый полчный ряд: по центру – ополченцы под командованием дворского Андрея, на левом крыле – полк самого князя, на правом – дружина его брата Василька.
Венгерские рыцари атаковали центр русского войска. Ополченцы не выдержали удара тяжеловооруженной конницы и с боем стали отходить к берегу реки. В то же время польские рыцари под командованием воеводы Флориана ударили по полку князя Василька Романовича на левом фланге, но натиск поляков был отражен.
Пока конница рыцарей теснила пеших ополченцев к берегу, Даниил Галицкий со своим полком скрытно обошел увязших в битве венгров на правом фланге и оказался в их тылу. Воины Даниила неожиданно напали на резерв неприятеля и разбили его, оставшиеся в живых рыцари бежали. Увидев это, главные силы поляков и венгров тоже бежали с поля брани. Ярославская битва стала завершением почти 40-летней кровопролитной борьбы за восстановление единства Галицко-Волынской Руси.
Вернув себе прежнее могущество, Даниил Галицкий стал восстанавливать систему крепостей в своих владениях и наращивать численность полков. Однако сохранить это в тайне от золотоордынцев ему не удалось. В 1245 году Батый пригрозил князю новым походом монголов на его земли.
Даниил Галицкий не решился открыто вести вооруженную борьбу с могущественной Золотой Ордой. Пришлось князю ехать с поклоном и дорогими подарками в Сарай. В летописи сказано, что русский князь «сидел на коленях и холопом называл себя» перед золотоордынским ханом, и монголы оставили княжество в покое.
В 1248 году князь Даниил воевал с великим литовским князем Миндовгом, боровшимся за объединение литовских земель. В итоге стороны заключили мир, который для надежности закрепили династическим браком: дочь князя Миндовга стала женой Шварна – сына Даниила Романовича.
Позже Даниил
