века стали периодом наибольшего политического могущества и расцвета экономики Грузии. Крестовые походы отвлекают силы турок-сельджуков, и севшему на трон в 1089 году царю Давиду IV Строителю, создавшему регулярную армию, удается вытеснить завоевателей. Последние удерживают лишь Тбилиси, ставший ненадолго турецким анклавом. В 1118–1119 годах Давид IV пригласил около 40 000 половцев для заселения оставленных турками земель. В этот же период за аланами (предположительно предками современных осетин) закрепляются территории в Картли.
В 1121 году Давид взял Тбилиси и перенес туда столицу Грузии. Через три года он также включил в состав Грузии Западный Ширван и Северную Армению, став царем Армении и объединив почти все Закавказье. Его наследники продолжили усиление и расширение Грузии за счет горных народов Северного Кавказа и дальнейшего присоединения Ширвана.
В царствование правнучки Давида Строителя Тамары (1184–1213) политическое влияние Грузии становится наивысшим за всю ее историю. В этот момент царство Грузия достигло пределов своей территориальной экспансии. Царица Тамара захватывает часть бывших территорий Византии и Персии и оформляет над ними грузинский протекторат. Официальный титул Тамары звучит как «Царица абхазов, картвелов, ранов, кахов и армян, шахиня Ширвана и шахиншахиня, суверен Востока и Запада». Именно в царствование Тамары Грузия начала налаживать контакты с Киевской Русью. В 1185 году Юрий Боголюбский, сын князя Андрея Боголюбского, стал мужем грузинской царицы.
В 1220-е годы монголы, пройдя через Малую Азию и Закавказье, подавили сопротивление грузинских и армянских сил. Под их власть попали большая часть Грузии, вся Армения и Центральная Анатолия. В 1243 году грузинская царица Русудан заключила мир с монголами, уступив им зависимые от Грузии государства – Западный Ширван, Нахичевань и другие местности и разрешив им занять и фактически управлять примерно половиной территории страны. После смерти царицы оставшаяся часть государства начала распадаться. Джавахети, южная провинция Грузии, фактически отделилась от нее к 1266 году, заключив сепаратный мир с монголами. В границах до 1220 года страна оказалась восстановленой только в царствование Георгия V (1314–1346). Однако в 1386–1403 годах она пережила восемь вторжений Тамерлана, что истощило экономику страны и приблизило ее распад.
К XV веку Грузинское царство превратилось в изолированную от остального христианского мира страну, со всех сторон окруженную мусульманскими государствами. В результате Грузию настиг экономический и политический упадок, и в 1460-е годы она распалась на независимые царства – Картли, Кахетию, Имеретию и Самцхе-Джавахетию.
В следующие несколько веков Грузия входила в сферу интересов своих более сильных соседей – Османской империи и сефевидского Ирана – и была вынуждена постоянно воевать с ними, отстаивая свою независимость. К XVII веку страна оказалась настолько экономически слабой, что денежный оборот был частично заменен прямым обменом товаров, а население городов существенно сократилось.
