плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).
Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).
Рис. 4.5. Углы в горизонтальной плоскости
Рис. 4.6. Углы в вертикальной плоскости
Угол галопирования Ψ – это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.
Угол потаптывания Θ – это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Θ положителен, когда левый борт установки выше правого.
Рис. 4.7. Углы качки ЗСУ-23-4
Угол Ф – полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.
Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.
Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.
Пределы работы системы стабилизации:
– по углу продольной качки самохода (углу галопирования) Ψ – ± 10°;
– по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) θ – ± 10°;
– по углу курса К ЗСУ – неограниченно.
4.2. Устройство и принцип действия гироазимутгоризонта
Гироазимутгоризонт (ГАГ) – центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки Ψ, θ, а также угла курса К установки (рис. 4.8).
Основой ГАГ является гироскоп. Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет около 30 000 оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.
При работе ГАГ создается горизонтальная стабилизированная площадка (гирогоризонт), относительно которой измеряются углы продольной и поперечной качки Ψ, θ. Кроме этого, ГАГ создает неподвижное ориентированное направление (гироазимут), относительно которого измеряется угол курса К установки.
Рис. 4.8. Гироазимутгоризонт
Измеренные углы в виде электрических напряжений поступают в орудийный и визирный преобразователи координат для стабилизации линии визирования и линии выстрела.
4.3. Принцип работы системы стабилизации
Работа системы стабилизации заключается в следующем (рис. 4.9).
РЛС 1РЛ33 сопровождает воздушную цель и определяет ее координаты – β, ε и Д, которые поступают в СРП. СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки – βу и φ.
Эти координаты поступают в орудийный преобразователь координат. Туда же с ГАГ поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ, а также со следящей системы К – угол курса К.
ОПК вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки Ф и Q, которые отрабатываются
