цигун династии Мин, при лечении обычно применял цигун. В «Гу цзинь ту шу цзи чэн» (Собрание древних и современных книг), многотомном собрании медицинских работ, написанных Чэнь Мэнлэем и др. авторами династии Цин, особо упоминалась система даоинь. В книге «Чжан ши и тун («Врачебный опыт Чжан»), составленной выдающимся врачом династии Цин – Чжан Лу, впервые в китайской истории обсуждались отклонения, появляющиеся от занятий цигун.
Новое Время (1840-1949)
В этот период Китай пострадал в результате агрессии капиталистических стран. Беспорядки, вызванные борьбой между диктаторами, нанесли ущерб всей традиционной китайской медицине. Также остановилось и развитие цигун.
Новейшее время (с 1949)
С момента основания Китайской Народной Республики большое число мастеров отказались от традиционного метода передачи стилей цигун посредством отношений преподаватель—ученик или отец—сын и начали возрождать, систематизировать старые, а также создавать множество новых оздоровительных стилей цигун. Эти стили были простыми для изучения и доступными широким массам. Таким образом нарушалась традиционная закрытость систем, являвшаяся серьезной преградой для практики. Лю Гуйчжэнь в 1953 составил книгу «Цигун ляо фа ши цзянь» («Применение цигун в медицинской практике»), и с тех пор термин «оздоровительный цигун» стал широко распространен. Это дало надежду современному цигун на дальнейшее развитие.
В 1955 в городе Таншань на севере Китая Лю учредил первый санаторий цигун. Так был дан толчок развитию цигун-терапии. В 1956 в Таншане и морском курорте Бэйдайхэ был организован симпозиум по цигун. Целью симпозиума было создание группы специалистов цигун. В результате и в других частях страны вскоре были учреждены санатории и институты цигун. В то же время некоторые мастера цигун распространяли информацию о цигун и упражнения цигун среди населения. Например, Ван Сянчжай, представитель школы ицюань, преподавал цигун в Пекинском Дворце культуры трудящихся, а Чэнь Тао создал «Цигун для расслабления» и преподавал его в Шанхайском санатории. В октябре 1959 в Бэйдайхэ была проведена Первая Национальная конференция по обмену опытом цигун. Она спонсировалась Министерством здравоохранения КНР. Конференцию посетили участники из 64 институтов, расположенных в 17 провинциях, городах и автономных областях. С этого момента цигун стал приобретать более прочную социальную основу и получил поддержку правительства.
В марте 1979 в «Ежедневной сычуаньской газете» прошло сообщение о двенадцатилетнем ребенке по имени Тан Ю, который имел способность слышать людей, находящихся на большом расстоянии от него. Это сообщение способствовало росту популярности цигун в Китае и развитию исследований в этой области. В начале 1980-х термин «наука о жизни» был впервые использован ученым по имени Цянь Сюэсэнь. Согласно ему, цигун был неотъемлемой составляющей науки о жизни. Он сказал: «Наука о жизни может привести к новой научной революции». Таким образом, с 1979 цигун стал активно развиваться и
