style="font-size:15px;"> Пригодная для езды местность вне дорог тоже делится на 5 классов безопасности.
Детальная классификация применяется для того, чтобы ограничить движение луноходов теми лицами, которые регулярно нарушают «Правила»… Таким образом фирма делает безопасным движение самых небезопасных водителей. Для того, чтобы ограничить движение нарушителей, им понижают водительскую категорию и таким образом автопилот сам закрывает въезд для них на многие опасные участки дорог. В некоторых случаях фирма ограничивает для отдельных луноходов район передвижения – это происходит крайне редко, но иногда это бывает необходимо, например для того, чтобы удержать луноход вблизи какого-либо места событий, где он в скором времени может кому-то понадобиться. Ограничения вводятся таким образом, чтобы не ущемлять права добросовестных заказчиков на свободу их передвижения; фирма предупреждает обо всех вводимых ею ограничениях заблаговременно, то есть потенциальные клиенты заранее информируются о том, что такой-то луноход не сможет выехать за пределы такого-то района, показанного на карте – автопилот читает по карте всю местность за пределами границ обозначенного района как «временно недоступную».
Стоит также отметить, что всё программное обеспечение, содержащее информацию о карте местности, фирма легко может обновить, не вступая в контакт с самими луноходами. Ведь программное обеспечение с информацией о карте лунной местности находится не на луноходе, а в земном сервере фирмы. Оно функционирует по следующей схеме: от лунника ежесекундно поступает информация о его точном местонахождении, от клиента – команда на передвижение лунохода. Команда проверяется по карте, и либо пересылается на луноход, либо нет. Таким вот образом всё и работает… Та часть автопилота лунника, которая работает по карте, всегда находится на Земле!
Со временем надобность в автономных лунных автопилотах и вовсе стала отпадать, то есть они стали переводиться на режим 100-процентной работы по карте. И на самих луноходах не устанавливали больше элементы автопилота – они не использовались совсем, поскольку на лунной карте отмечались не только лунные объекты, ландшафты и максимальные скоростные режимы движения для водителей с разными категориями, но и все подвижные лунные объекты, в числе которых могли быть только луноходы и (несколько позднее) космонавты с луномобилями. Совершенно очевидно, что полное отсутствие на Луне подвижных сред – воды, ветра, а также отсутствие животных… исключало возможность случайного, не учитываемого движения каких-либо предметов и тел.
4Лунная пыль//
И как бы ни была сложна карта, работала она всегда просто и эффективно: автопилот либо пропускал команду на лунник, либо не пропускал её – все 100% мозга автопилота легкого лунохода находились на Земле, что и давало возможность быстрой перенастройки автопилота с одного режима на другой!
Согласно
Беспокойство у специалистов вызывала только лунная пыль, поднимаемая колесами тяжелых луноходов. Легких лунников эта проблема не касалась, так как поднимать пыль маленькие колеса легких лунников практически не могли (также они не могли и ухабить грунтовые дорожки, что являлось еще одним их преимуществом, да и вообще всем известно, что маленькая машина – это маленькие проблемы, а большая машина – большие!..) Слишком плотная концентрация лунной пыли, которая образовывалась из-за высокой скорости тяжелых луноходов, могла вызвать преждевременное загрязнение объективов видеокамер и панелей солнечных батарей, поэтому временно (буквально на несколько минут) на лунной карте закрывались для проезда те зоны, где возникали плотные облака лунной пыли. Нескольких минут хватало для того, чтобы эти облака рассеялись… Предполагаемые места высокой концентрации лунной пыли всегда определялись заранее методом прогнозирования (этот метод был заложен в компьютерную программу, и он обязательно принимал во внимание скорость проезжающего лунохода), так как подтвердить фактическое наличие облаков пыли не всегда удавалось.
