полки были мало дисциплинированы, плохо обучены и плохо вооружены. По словам современника, учения у них (дворян) «к бою не бывает и строю никакого не знают», Мобилизация поместного войска имела много недостатков, происходила крайне медленно, само войско было малоподвижным, сопровождалось громоздкими обозами.
При ведении больших и продолжительных войн к военной службе привлекались крестьяне и горожане. Крестьяне-ратники, призванные с сохи (податная единица обложения), назывались «посошной ратью», «посохой». Посоха выполняла различные обслуживающие работы в войсках. Городское население принимало участие в содержании лиц «городовой службы» и в охране городов. В обязанности горожан входили посылка в армию пищальников (набирались не с сохи, а с двора), снабжение их оружием, снаряжением и продовольствием. Содержалась армия за счет собственных припасов и средств населения тех местностей, по которым проходили войска.
В 40-х гг. XVII в. ратная повинность начала распределяться по числу дворов. Вместе с тем в посадах и отдаленных уездах ратная повинность перелагалась на деньги.
Составной частью военных сил Русского государства были и казаки. С середины XV в. правительство все более активно привлекает их к несению сторожевой пограничной службы, предоставив некоторые льготы.
Ко второй половине XVI в. поместная система не в полной мере отвечает интересам государства и постепенно вытесняется постоянным войском. Оно появляется в середине XVI в., когда царская власть достаточно окрепла и появились средства для содержания войска не только в военное, но и в мирное время.
Основой постоянного войска стали стрельцы, а также городовые (пешие и конные) казаки. Стрелецкое войско было создано Иваном IV примерно в 1545 г. Вначале это была постоянная личная охрана царя. Стрельцами они назывались потому, что вооружены были пищалями, т. е. огнестрельным оружием.
В 1550 г. царь из посадских людей образовал постоянный пехотный отряд в 3000 стрельцов и расположил их в Воробьевой слободе. Стрельцы стали опорой царской власти внутри государства и были подготовлены к ведению внешних войн. Один из полков назывался Стремянным и должен был охранять царя при его поездках за город, на богомолье и т. д. Стрельцы несли пограничную службу, участвовали в войнах, несли караулы, выполняли полицейские функции, вели борьбу с пожарами.
Стрельцы в отличие от дворянского ополчения жили в специальных слободах вместе со своими семьями, получали постоянное денежное жалованье, хлебный запас и одежду, комплектовались не из дворян, а из нижних сословий, были вооружены огнестрельным оружием. Кроме того, они наряду с военной службой занимались торговлей и мелкими промыслами, стрелецкие головы вместе с денежными получали и поместные оклады, жили стрельцы в слободах вместе со своими семьями.
Комплектовалось стрелецкое войско путем вербовки («прибора») из вольных охочих людей на «выбылые» (вакантные) места, так как численность войска определялась
