Мономаха, «Русская Правда» киевского князя Ярослава Мудрого и др.
Формы организации военных структур и прохождения военной службы на Руси имели различный характер, отражающий конкретно-исторический момент развития государства и особенности его геополитического положения. Основным и постоянным военным объединением вплоть до возникновения Московского княжества (IX–XII вв.), являлась княжеская дружина, возглавляемая назначенным воеводой.
С образованием Московского княжества ядром войска стал «двор» великого московского князя, состоящий из «детей боярских» и дворян, которые несли военную службу. До 15-летнего возраста дворянин числился «недорослем». Когда ему исполнялось 15 лет, его записывали в «десятню» (служилый список) и он становился «новиком». Для учёта и проверки служилых дворян периодически проводились смотры, уточнявшие «десятню», которая по существу являлась организационно-административной единицей, объединявшей дворян, приписанных к одному городу.
Второй составной частью войска стали «городские полки», которые набирались из горожан. Третьей частью войска была «рубленая рать», т. е. рать собранная («срубленная») с определённого количества сох (податная единица, равная 12 человекам населения). Во второй половине XIV в. упоминаются казачьи сторожи, которые несли службу наблюдения по Хопру, Дону, Быстрой и Тихой Сосне и другим рекам. В это же время военную службу на договорных началах несли «служилые татарские царевичи», «ордынские князья», отряды мордовских лыжников и литовские князья со своими дружинами. Однако наёмничество носило случайный характер и не изменяло национального характера русского войска.
В расширявшемся Русском многонациональном государстве преобладающую и ведущую роль играла русская нация, являвшаяся главной силой в борьбе за самостоятельность и независимость. В XV–XVII вв. шёл процесс формирования русской нации на основе территориальной целостности, экономической сплочённости русского народа, развития национального языка и психической общности, проявляющейся в общности культуры.
Формирование русской нации определило особенность становления регулярной армии Русского государства как армии национальной, являвшейся мощным орудием внутренней и внешней политики в руках утверждавшейся самодержавной власти. Вследствие этого идеологическими основами русской национальной армии были патриотизм, самодержавие и православная религия.
На основе централизации государственной власти складывалось и совершенствовалось централизованное высшее военное руководство. Однако элементы децентрализации в военном строительстве ещё не были преодолены. Вследствие этого русское войско не имело чётких, устойчивых форм организации высших соединений, а разряды и воеводские полки не отвечали данным требованиям. Лучше дело обстояло с вопросом организации частей (полков) и подразделений (рот), хотя и здесь ещё не было
