взятия Азова Петром I было выбрано место для гавани у мыса Таганий Рог, где и разместились суда принявшие участие в осаде крепости Азов. Позже там была основана крепость Таганрог. Надо отметить, что помимо боевых действий на Азовском море шли бои и на Днепре у турецкой крепости Тавань. Там тоже русские галеры и струги неоднократно атаковали турецкие речные средства. Они были построены в Брянске и проведены по реке Десне в Днепр. Флотилией командовал полковник Неплюев. Принимавшие участие в тех боях казаки, сражались у Аккермана и почти вплотную подошли к Очакову. Суда российской речной флотилии во время боевых действий защищали крепость Тавань взятую ранее русскими войсками под командованием боярина (в будущем ставшего генерал-фельдмаршалом) Б.П. Шереметьева, который вынудил отступить оттуда турецкие войска.
Спустя две недели после взятия Азова, уцелевшие суда, начали свой путь обратно. Но теперь они следовали не в Воронеж, а в Москву, столицу России, где их встречали как победителей. В ходе последовавшей вскоре после Азовских походов Северной войны, целью которой было получение выхода к Балтике, Россия завершила создание регулярного военно-морского флота, достигла своей цели в виде возвращения балтийских земель и стала великой морской державой.
В свою очередь Азовская победа привела к тому, что 20 октября 1696 года Боярская Дума постановила «Морским судам быть», что стало началом строительства регулярного Российского Военно-Морского Флота. Константинопольское перемирие с Турцией по итогам Азовских походов было заключено лишь 3 июля 1700 года, буквально накануне начала Северной войны. Согласно Константинопольскому перемирию, Россия получила устье Дона, Азов и Таганрог, то есть выход в Азовское море. Но выход к Черному морю для России был по-прежнему закрыт, так как Керченский пролив, связывающий эти два моря, оставался во владении Турции.
В период Северной войны речные флотилии практически не были задействованы. Это было связано с тем, что во всех крупных сражениях войны, проходивших в акватории реки Невы – штурм Нотебурга (крепости Орешек) в 1702 году, штурм крепости Ниеншанц и захват шведских кораблей «Гедан» и «Астрид» в мае 1703 года были задействованы силы созданного регулярного российского военно-морского флота. То есть в этих баталиях применялись не речные, а морские боевые корабли.
После окончания Северной войны и подписания Ништадтского мира, по которому Россия вернула себе балтийские земли, крепости Ям, Копорье, Корелу, Ивангород и выход в Балтийское море, что привело к созданию в 1721 году Российской империи, в 1722–1723 годах первый российский император Петр I предпринял Персидский (Каспийский) поход. Причиной похода было с одной стороны большое желание турок и иранцев захватить кавказские земли. К сожалению, после неудачного Прутского похода 1711 года, Россия вновь лишилась выхода в Азовское море. Поэтому после окончания Северной войны, российский император Петр I принимает решение получить выход к другому южному морю – Каспийскому. Выхода к Балтийскому морю, по
