różnice w poziomach są znacznie mniejsze i rzadko osiągają więcej niż kilka metrów. Dlatego najczęściej również ta składowa może być pominięta. Jednak, jak widać w powyższym przykładzie, nie zawsze, zwłaszcza gdy mamy do czynienia z linią ssącą, gdzie różnica nawet kilu metrów może decydować o właściwej pracy układu.
3. Siłowniki – prędkość wysuwu, dobór średnicy, przecieki wewnętrzne, współczynnik sprężystości objętościowej, siłowniki specjalne
3.1. Na rysunku 3.1a przedstawiono siłownik hydrauliczny dwustronnego działania. Do siłownika przyłączone są dwa przewody hydrauliczne, którymi jest doprowadzany i odprowadzany olej. Siłownik jest obciążony siłą kN. Wymiary: mm, mm, .
a) Korzystając z rys. 3.1a i powyższych danych, oblicz powierzchnie robocze siłownika. Ciśnienie kPa, tłoczysko pozostaje w spoczynku.
b) Oblicz ciśnienie przy założeniu, że , a tłoczysko wysuwa się ze stałą prędkością v. Do siłownika dostarczany jest olej z natężeniem przepływu o lepkości cSt.
c) Oblicz ciśnienie przy założeniu, że: bar, siła F jest zwrócona przeciwnie niż na rys. 3.1a. Tłoczysko porusza się ze stałą prędkością zgodnie ze zwrotem siły F (w prawo). Olej jest doprowadzany do siłownika z natężeniem .
d) Oblicz prędkość wysuwu tłoczyska () i jego ruchu powrotnego ().
Rys. 3.1.
3.2. Jakie muszą być natężenia przepływu oleju oraz , aby prędkość tłoczyska siłownika z zad. 3.1 była jednakowa w obu kierunkach i wynosiła 0,4 .
3.3. Na rysunku 3.1a przedstawiono siłownik obciążony siłą F = 1000 N. Średnica wewnętrzna cylindra D = 60 mm, ciśnienie = 50 bar, a średnica tłoczyska d = 30 mm. Tłoczysko siłownika pozostaje w spoczynku. Sprawność całkowita siłownika .
a) Oblicz ciśnienie .
b) Oblicz ciśnienie dla siłownika przedstawionego na rysunku 3.1b, korzystając z tych samych danych.
c) Oblicz moc obu siłowników przy wysuwie tłoczyska dla danych: N, , , siła F jest zwrócona tak jak na rysunku.
3.4. Korzystając z danych podanych w zadaniu 1.7 i na rys. 1.4, oblicz:
a) Ciśnienie .
b) Jaka musi być masa , aby układ nadal pozostawał w spoczynku, jeżeli masę zwiększymy dwukrotnie? Ile będą wynosiły ciśnienia w obu siłownikach?
c) Oblicz ciśnienie p panujące w siłownikach po y-krotnym zwiększeniu średnicy przy zachowaniu obciążenia . Jaka musi być wartość obciążenia , by układ pozostał w spoczynku?
3.5. Siłownik przedstawiony na rys. 1.6a został użyty do opuszczenia masy kg z jednostajną prędkością . Ładunek zostanie wyhamowany z jednostajnym opóźnieniem a w czasie jednej sekundy. Średnica tłoka mm. Oblicz, jak zmieni się ciśnienie w końcowej fazie ruchu tłoczyska. Ciśnienie , sprawność całkowita siłownika .
3.6. Opisz, które wielkości przedstawione na rysunku 3.1 są ze sobą bezpośrednio związane: ciśnienie , natężenie przepływu , prędkość wysuwu siłownika v, obciążenie F.
3.7. Na rysunku 3.2 przedstawiono schematyczną budowę multiplikatora – siłownika służącego do powielania (multiplikacji) siły. Ciśnienie bar, natężenie dopływu oleju . Można przyjąć, że ciśnienie jest równe zeru. Wymiary: mm, mm. Jaka będzie wartość ciśnienia i natężenia przepływu na wyjściu z multiplikatora? Pomiń straty.
Rys. 3.2.
3.8. W projektowanym układzie hydraulicznym siłownik jednotłoczyskowy (taki jak na rys. 3.1a) ma wysuwać się z prędkością . Będzie na niego działać siła kN, zwrócona przeciwnie do prędkości wysuwu. Założone ciśnienie pracy układu MPa. Oblicz wymagane natężenie przepływu oleju dostarczanego przez pompę do siłownika. Do pracy w układzie dostępne są siłowniki o następujących średnicach wewnętrznych: mm, mm, mm. Pomiń straty, .
3.9. Siłownik przedstawiony na rysunku 1.6 został zatrzymany z wysuniętym tłoczyskiem i ładunkiem o masie kg. Uszczelnienie wewnątrz siłownika nie zostało zamontowane poprawnie, i między powierzchniami tłoka i cylindra istnieje szczelina. Dopływ