Червонных старшин им. ВУЦИК (1930), курсы «Выстрел» (1935), 2 курса заочного обучения Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе (1939), ускоренный курс Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова (1946). В межвоенный период В. Я. Даниленко 15 октября 1926 г. поступил курсантом в Харьковскую школу червонных старшин им. ВУЦИК, по окончании с мая 1930 г. служил командиром взвода и пом. командира роты в 135-м стрелковом полку 45-й стрелковой дивизии УВО в г. Киев. С декабря 1932 г. числился начальником хозяйственного довольствия 133-й механизированной бригады 45-го механизированного корпуса (фактически командовал ротой). В июле 1934 г. назначен командиром и комиссаром 15-й отдельной пулеметной роты Киевского УРа. С августа 1936 г. командовал ротой тяжелого оружия учебного батальона 71-го стрелкового полка 24-й стрелковой дивизии КВО, с ноября – учебной ротой стрелково-пулеметного батальона 134-й механизированной бригады. В сентябре 1938 г. назначен командиром батальона в 34-й стрелковый полк 62-й стрелковой дивизии КОВО в г. Васильков. Одновременно в 1937-1939 гг. учился на заочном факультете в Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе. С декабря 1939 г. капитан В. Я. Даниленко командовал батальоном в том же 34-м стрелковом полку в составе 75-й стрелковой дивизии ЛВО в г. Остров. Во время Советско-финляндской войны с января 1940 г. командовал батальоном в 28-м стрелковом полку этой же 75-й стрелковой дивизии и участвовал с ним в боях в направлении ст. Лоймола. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 мая 1940 г. капитан В. Я. Даниленко был награжден орденом Красной Звезды. По окончании боевых действий 28-й Краснознаменный стрелковый полк вместе с дивизией вновь был передислоцирован в ЗапОВО. Накануне вторжения немецко-фашистских войск с мая 1941 г. он стоял в м. Домачево (южнее Бреста). С началом Великой Отечественной войны командовал заградительным отрядом при этой же 75-й стрелковой дивизии, которая в составе 28-го стрелкового корпуса 4-й армии Западного фронта вела тяжелые оборонительные бои на брестском направлении. Потерпев поражение, ее части в условиях окружения пробивались на восток. Лишь 7 июля 1941 г. дивизии удалось установить связь со штабом 21-й армии, и уже в ее составе продолжала отход от нас. пункта Малорыто до г. Петриков Полесской обл. В июле – августе 1941 г. дивизия активной обороной в Полесье (ст. Старушки Жидковичского района, г. Петриков) сдерживала наступление немецкой 293-й пехотной дивизии и, опираясь на Мозырский УР, прикрывала формирование 3-й армии в районе г. Калинковичи, затем в составе той же 21-й армии вела бои под Гомелем (Смоленское сражение). В начале сентября она вместе с армией была передана Юго-Западному фронту и участвовала в Киевской оборонительной операции. С 22 сентября дивизия вместе с армией попала в окружение в районе Пирятин, Гребенка, Золотоноша, Лубны. Отряд капитана В. Я. Даниленко в составе 85 человек с боями отходил в направлении Староверовки Харьковской обл. 8-10 октября в тяжелой обстановке отряд вынужден был переодеться в гражданское белье и мелкими группами пробиваться на восток. Лишь 15 октября В. Я. Даниленко с группой из 5 человек удалось выйти к Староверовке с документами. После спецпроверки направлен в отдел