регулятор напряжения LM317
• L1 двухпозиционное реле с двумя группами контактов
• D1 красный светодиод
• D2 зеленый светодиод
• D2 диод 1N4004
• Q1 тиристор
• V1 подстроечный резистор 5 кОм
• R1 резистор 330 Ом 0,25 Вт
• R2 резистор 5 Ом 2 Вт
• R3 резистор 10 Ом 2 Вт
• R4 резистор 220 Ом 0,25 Вт
• Понижающий трансформатор
ЗУ с питанием от солнечных батарей
Изготовив ЗУ для аккумуляторных батарей, вы можете превратить его в устройство, питающееся от солнечных батарей. Для этого достаточно заменить трансформатор и выпрямительное устройство комбинацией фотоэлектрических элементов, имеющих аналогичные характеристики по току и напряжению. При создании системы с питанием от солнечных батарей необходимо учитывать:
– средний уровень освещенности панели солнечных батарей;
– отношение времени освещения солнечных батарей, необходимого для процесса зарядки ко времени рабочего цикла.
Топливные элементы-батареи с топливным баком
Топливные элементы, как и гальванические батареи, являются электрохимическими устройствами, преобразующими энергию химических реакций в электричество. В гальванических батареях химические реагенты помещены внутрь их. Когда химические реакции прекращаются из-за истощения батареи, она подлежит замене (или в некоторых случаях перезарядке). Топливные элементы используют химические реагенты (топливо), хранящиеся вне элемента. До тех пор пока в топливный элемент поступает топливо, он будет (теоретически бесконечно) вырабатывать электрическую энергию.
Когда запас топливного элемента истощается, он легко может быть наполнен свежим топливом аналогично современным автомобилям. Робот, питающийся от топливных элементов, может быть быстро приведен в рабочее состояние в сравнении с другими роботами, требующими времени на зарядку аккумуляторов.
На рис. 3.10 приведена схема топливного элемента на основе едкого кали (KOH). Такой тип элементов используется в американских космических аппаратах. Первая вещь, которую вы можете заметить, – анод помечен знаком (-), а катод, соответственно (+). Когда я впервые стал просматривать схемы топливных элементов, я подумал, что это ошибка, но после того как я увидел несколько дюжин подобных схем, я заключил, что это на самом деле не ошибка. Для большей уверенности я посмотрел определение катода в Оксфордском толковом словаре. Там сказано: «Катод. 1. Отрицательный электрод в электролизном сосуде. 2. Положительный вывод элемента батареи». Я привел это только для того, чтобы вы не были смущены этими обозначениями на других схемах топливных элементов, поскольку, насколько мне известно, такие обозначения являются общепринятыми.
Рис. 3.10. КОН топливный элемент
Топливные элементы находят
