войне (215–205 годов до н. э.) в роли нападающей стороны оказалась Македония, фактически выступавшая как союзник Карфагена. Царь Македонии Филипп V попытался овладеть Иллирией (территория на северо-западе Балканского полуострова). В это время римляне вели ожесточенную борьбу с Ганнибалом в Италии и поэтому не могли выделить достаточно войск для борьбы с Македонией. Однако и македонские войска действовали в этой войне не слишком решительно. В результате Первая Македонская война не принесла значительных территориальных изменений. В 200 году до н. э., после победы Рима над Ганнибалом, началась Вторая Македонская война (200–197 годов до н. э.), в ходе которой македонские войска были разгромлены при Киноскефалах. Филипп V вынужден был отказаться от всех владений за пределами Македонии, выдал Риму почти весь флот, дал обязательство сократить армию до пяти тысяч человек и не воевать с союзниками римлян.
В последующие годы Филипп V старался вести самостоятельную внешнюю политику и сделал попытку воссоздать военную силу Македонии. Хотя по договору с Римом македонская армия не должна была превышать пять тысяч человек, царь ежегодно набирал четыре тысячи воинов, обучал их и отпускал по домам, после чего набирал новых. В Македонии усиленно разрабатывались золотые месторождения, создавались запасы военных материалов и продовольствия. Страна переживала экономический подъем, вывозя в больших количествах лес, соль и металлы.
В 179 году до н. э. Филипп V умер. Рим попытался возвести на македонский престол своего ставленника – сына Филиппа, Деметрия, который жил долгие годы в Риме. Однако Деметрий был казнен, а на македонской трон взошел другой сын Филиппа – Персей, который вскоре стал очень популярен в Македонии и в Греции. Новый царь начал серьезную подготовку к войне с Римом. Он укрепил экономику страны, создал сорокатысячную армию, поощрял рост недовольства Римом в Греции. Так, Персей объявил, что в Македонии найдут приют все изгнанные за политические преступления и бежавшие от долгов, и что он вернет всем их имущество и права. Македонский царь начал создавать антиримскую коалицию, к которой примкнули Иллирия и Эпир.
Римский сенат обвинил Персея в нарушении прежних договоров, и весной 171 года до н. э. римский флот появился у берегов Македонии, а сухопутная армия высадилась у Аполлонии. Так началась третья Македонская война (171–168 гг. до н. э.). Сначала военные действия велись довольно вяло, хотя македонская армия сумела нанести римлянам ряд незначительных поражений. Тогда римские дипломаты постарались уничтожить созданную Персеем антиримскую коалицию. Балканские союзники Македонии с появлением римских легионов в Греции перешли на сторону Рима. Персей попытался вести с Римом мирные переговоры, но сенат отклонил все его предложения, так как у римлян было правило не заключать мир после поражений.
В 168 году до н. э. к римскому войску прибыл новый главнокомандующий – консул Луций Эмилий Павел, отец которого погиб при Каннах. Консул был пожилым, но бодрым
