Римской империи германской нации» Фридрих I Барбаросса отдал генуэзским консулам все права на побережье Лигурийского моря от Специи до Монако, а через тридцать лет сын Барбароссы Генрих VI передал генуэзцам во владение скалу и порт Монако.
С 1191 года Монако попало под власть Генуи, которая была установлена римско-германским императором Генрихом VI. В 1215 году было начато строительство крепостных укреплений, и именно начало возведения крепости считается датой основания современного Монако. Очень быстро, одно за другим, начали вырастать новые построения, возводимые генуэзцами. В это время генуэзцы построили в Монако квадратный замок с четырьмя башнями на фундаменте старой мавританской крепости, к этому времени превратившейся в руины.
Много десятилетий замок служил надежным укреплением крепости и был стражем торговых кораблей, заходивших в монакскую бухту.
В конце восемнадцатого века в Генуе разразилась война кланов, переросшая в гражданскую войну. Соперниками выступали Гиббелины, за которых стоял император Германии и Гвельфы, за спиной которых просматривался Папа Римский. Проиграв схватку, последние были вынуждены покинуть территорию Генуи. Одной из семей клана Гвельфов была семья Гримальди. Семья Гримальди после поражения поселилась неподалеку от Вентимильи, в нескольких километрах от Монако. В поисках лучшего пристанища семейный клан выбрал крепость на вершине скалы Монако. Хитростью, ведомые своим вожаком Франческо Гримальди, который носил прозвище «хитрец», представители клана захватили гарнизон крепости. Франческо и ряд воинов переоделись в монашеские рясы, после чего группа «монахов-странников» попросила пристанища в крепости.
Древняя легенда гласит, что в один из рождественских дней 1297 года, в ворота замка постучал скромный монах-францисканец. Ничего не подозревавшие стражники пустили его погреться. Оказавшись внутри, странник сбросил с себя монашескую рясу и выхватил шпагу. Вслед за ним в открытые ворота незащищенной крепости ворвались другие вооруженные воины. Этим монахом и оказался Франческо Гримальди, основатель нынешней королевской династии Монако.
Поначалу на территории современного княжества Монако был установлен контроль в лице Реньеро Гримальди, сеньора Канье-сюр-Мер. Ренье в душе был моряком: сначала он сражался за Генуэзскую республику, а затем служил Филиппу IV Красивому, в результате чего ему был пожалован чин адмирала Франции. В 1302 году он командует флотом в войне против восставших фламандцев.
Будучи сеньором, он укрепил замок Монако, сделав его мощной крепостью. Умер он в 1314 году.
Затем крепость вновь перешла под контроль Генуи. В 1308 году Гримальди выкупил Монако у Генуи.
С сентября 1331 года еще один представитель семьи Гримальди – Карло – вновь стал правителем крепости Монако, а с 1342 года получил статус сеньора Монако. В 1346 и 1355 годах к Монако были присоединены феодальные поместья Ментон и Рокебрюн. В 1419 году было официально основано государство Монако.
Находясь
