1-й и 2-й батальоны обеспечивали эвакуацию европейцев из Колвези, Лубумбаши, Ликаси и Киншасы. В том же году штабы рот 3-го батальона, усиленные 17-й ротой, были направлены в Иран для участия в операции «Голубая ложа» по поддержке курдских повстанцев.
В этот период полк был усилен противотанковой ротой, батареей полевой артиллерии и разведывательным эскадроном. В ноябре 1991 года полк пара-коммандос вместе с приданными подразделениями обеспечения и поддержки был преобразован в бригаду.
Одним из подразделений, вошедших в бригаду пара-коммандос, стал 3-й разведывательный парашютный полк, имевший давнюю и славную историю.
Прародителем 3-го разведывательного парашютного полка является полк бельгийских карабинеров, который создан королевским указом от 7 сентября 1814 года и был предтечей 3-го уланского полка. 5 мая 1816 года военный министр установил единую систему нумерации для кавалерийских полков, в результате чего полк стал называться полком бельгийских карабинеров № 2 и под этим наименованием принимал участие в битве при Ватерлоо 18 июня 1815 года. В 1863 году, в результате реорганизации кавалерии, полк преобразован в 3-й уланский полк, принимавший участие в Первой мировой войне 1914–1918 гг.
В 1935 году было принято решение о моторизации кавалерии, и в 1938 году 3-й уланский полк получил на вооружение мотоциклы и небольшие гусеничные машины. В ходе Второй мировой полк также отличился на различных полях сражений.
В 1950 году полк стал танковым. В период «холодной войны», вплоть до падения Берлинской стены, он неоднократно реорганизовывался и перевооружался. В 1978 году полк перешел под командование разведывательных войск и переместился в Спич.
После реорганизационных мероприятий 1 ноября 1991 года (создания бригады пара-командос), 30 апреля 1992 года 3-й уланский полк был расформирован. Его имя, штандарт и традиции впоследствии принял разведывательный эскадрон пара-коммандос.
В 1992 году 1-й батальон парашютистов совместно с американцами принимал участие в операции по принуждению к миру в Сомали под названием «Возрожденная надежда». В январе 1993 года 3-й батальон парашютистов возвратился в Африку для проведения операции «Солнечная зима» в столице Конго – Браззавиле. С августа по декабрь 1993 года 2-й и 3-й батальоны принимали участие в миротворческой операции ООН «UNOSOM» в Сомали.
С 1993 по 1994 год в Руанде 1-й батальон осуществлял операцию «UNAMIR» по поддержанию мира в рамках миссии ООН. Одна из задач называлась «Чистый коридор», в ходе которой батальон должен был обеспечить безопасность движения по дороге, идущей с севера, для того чтобы батальон патриотического фронта Руанды мог пройти в Кигали для проведения переговоров.
В апреле 1994 года 2-й батальон коммандос совместно с 3-м батальоном пара-коммандос принимал участие в операции «Silver Back», в ходе которой помогал эвакуировать граждан Бельгии и других стран.
Военнослужащий разведывательного эскадрона пара-коммандос в период проведения операции «Возрожденная надежда» по принуждению к миру в Сомали
