войска Мамая, но в 1382 хан Тохтамыш, мобилизовав огромные силы, разграбил русские земли и заставил снова подчиниться Орде.
В 1380 войска Дмитрия Донского на берегах рек Дон и Непрядва нанесли поражение Мамаю, а его правнук Иван III в 1480 не пустил ордынцев через реку Угру и окончательно освободил русских людей от ордынского ига.
Политическая история Ордынской Руси (1243–1480)
С образованием Золотой Орды верховная власть над северо-восточными русскими землями была сосредоточена в руках хана, верховного сюзерена всех подчиненных ему русских князей. Местную власть первоначально осуществляли баскаки, представители ханов, ведавшие сбором дани (выход) и учетом населения (численники провели перепись). После многочисленных народных восстаний и убийств ханских представителей, творивших произвол, их функции были переданы местным князьям, получавшим соответствующий ярлык.
Между князьями из дома Рюриковичей (в XIV в. 1500 лиц обоего пола, 200–250 княжеств) шла борьба за старшинство. Ханы Золотой Орды назначали старшего князя с титулом Великого князя владимирского.
В 1276 младший сын Александра Невского Даниил становится московским князем. Иван I Данилович Калита (1328–1340), сын Даниила, принял участие в подавлении антимонгольского выступления в Твери, заслужил полное доверие хана и получил право сбора дани. Иван Калита первым стал называть себя «великим князем всея Руси». Симеон Иванович Гордый (1340–1353), сын Ивана Калиты, и его брат Иван II Кроткий (1353–1359) сохранили дружественные отношения с Ордой. Сыну Ивана II Дмитрию Ивановичу Донскому не удалось избавиться от ига, но ярлык на великое княжение своему сыну Василию он передал, не спрашивая решения у Орды.
При Василии I Дмитриевиче (1389–1425) Русь испытала два крупных татарских нашествия: Тамерлана (1395) и Едигея (1408). Зависимость от Орды сохранялась. На княжение Василия II Васильевича (1425–1462) пришлась тяжелая борьба с двоюродными братьями Василием Косым и Дмитрием Шемякой, из которой Василий II вышел победителем, сумев включить Владимир в состав Московского княжества.
В правление выдающегося государственного деятеля Ивана III (1462–1505) 12 ноября 1480 иго было свергнуто. На политической карте Европы снова появилось суверенное, самостоятельное, мощное Русское государство со столицей в Москве.
Большое международное значение имел второй брак Ивана III (после ранней смерти первой жены – тверской княжны), заключенный с племянницей последнего византийского императора Софьей Палеолог. Иван III объявил себя наследником византийских и римских императоров, принял в отношениях с иностранцами титул царя и соединил московский герб, изображавший Георгия Победоносца, с византийским гербом – двуглавым орлом.
Удобное географическое положение, дальновидная политика московских князей Даниловичей (Даниил, 1276–1303) способствовали тому, что Москва стала экономическим и религиозным (при Иване Калите, 1328–1340), военным и политическим (при Дмитрии
