пол. X в. Путешествие по Ближнему и Среднему Востоку (Палестина; аль-Мукаддаси).
1-я пол. XI в. Путешествия по Ирану, Индии, Средней Азии (Хорезм; аль-Бируни).
1166–1173. Путешествие из Испании в Палестину, Сирию, Ирак, Иран [Испания (Наварра); Вениамин Тудельский].
1245–1247. Путешествие из Лиона с Папским посольством в г. Каракорум (Монголия) (Италия; Дж. да Плано Карпини).
1253–1256. Путешествие из Палестины в Каракорум (Франция; В. Рубрук).
1271–1295. Путешествие в Китай (Италия; Марко Поло).
1289–1330. Путешествие с Папским посольством в Китай (Италия; Дж. Монтекорвино).
1318–1330. Путешествие в Китай и Тибет (Италия; Одорико из Порденоне).
1320. Морской поход из Северной Двины в Северную Норвегию [Новгород; Лука (Игнат Малыгин)].
1325–1349. Путешествия по странам Азии (Марокко; Ибн Баттута).
1338–1353. Путешествие с Папским посольством в Китай (Дж. Мариньолли).
1364. Поход через Урал к р. Обь и по ней до Карского моря (Новгород; С. Ляпа, А. Абакумович).
1403–1406. Путешествие с посольством в Самарканд [Кастилия (Испания); Р. Клавихо].
1405–1431. Семикратные плавания крупных флотилий из Китая в страны Южной Азии (Китай; Чжэн Хэ).
1419–1444. Посещение Индии, Цейлона, Бирмы, Южной Аравии (Италия; Н. Конти).
2-я пол. XV в. Многократные плавания к Новой Земле и начало ее освоения (Россия; поморы).
1466–1472. Путешествие в Индию; описание природы и населения (Россия; А. Никитин).
1483. Поход через Урал и Западную Сибирь. Плавание по Иртышу и Оби [Россия; Ф. Курбский (Черной),С. Травин].
1487–1492. Путешествие в Аравию, Иран и Индию (Португалия; П. Ковильян).
1496. Плавание из Северной Двины вдоль побережий Кольского полуострова, Северной и Западной Норвегии. Сведения о природных особенностях (Россия; Г. Истома).
1498. Приход экспедиции Васко да Гама в Индию (Португалия; Васко да Гама).
1499–1500. Поход через Урал в Западную Сибирь. Первые сведения о протяженности и направлении Уральских гор (Россия; С. Курбский, П. Ушатый, В. Заболоцкий-Бражник).
1500–1520. Морские экспедиции в Индию, Индокитай и Индонезию (Португалия; П. А. Кабрал, Васко да Гама, Ф. Алмейда, А. Албукерки, Д. Сикейра, А. Абреу).
1521. Первые посещения европейцами Филиппинских островов (Испания; Ф. Магеллан, X. Элькано).
1557–1562. Путешествия из Англии через Россию в Бухару (1557–1558) и в Иран (1561–1562) (Англия; А. Дженкинсон).
70-е гг. XVI в. Ежегодные плавания к архипелагу Шпицберген [Россия; П. Нишец (Никитич)].
Не позже 70-х – начало 80-х гг. XVI в. Многократные достижения морем устья р. Енисей (Россия; поморы).
80-е гг. XVI в. Систематические плавания к р. Обь через пролив Маточкин Шар (Россия; поморы).
1581–1584. Походы за Урал в Западную Сибирь (Россия; Ермак Тимофеевич).
1596. Плавание до северо-западного берега Западного Шпицбергена, вдоль западного и северного берегов Новой Земли; открытие островов Медвежий и Земля Принца Карла, достижение Ледяной Гавани (Голландия; В. Баренц).
Конец XVI
