от амплитуды колебаний трубопровода и пульсаций массы, тем самым расстроить возможный вход в резонанс.
Динамическое согласование.
Пример. Определение концентрации в одном контуре позволяет прогнозировать подачу разбавляющей воды в другом контуре.
Самосогласование.
Часто контуры настраиваются на один режим в результате слабых управляющих воздействий, что в целом повышает стабильность регулирования и технологического процесса.
Согласование по структуре контуров регулирования в технологических схемах.
Контуры в системах должны быть согласованы.
Пример. Неудачи с продвижением сложного контура регулирования веса м2 для небольших предприятий связана, в т.ч. и с тем, что такой контур не поддерживается другими контурами, которые должны обеспечивать его работу. Системы с резко отличающимся уровнем сложности плохо взаимодействуют между собой.
Далее, если на первом этапе развивается установка согласующих промежуточных контуров, то далее они все больше исключаются. Они поглощаются как узлами оборудования, входя в них в качестве подсистемы регулирования, так и заменяются совсем.
Пример: регулирующие клапаны в составе установки РОУ в настоящее время заменяются одним специализированным контуром РОУ.
Стандартизация элементарных частей контура.
Это стандартизация датчиков, протоколов, типов кабелей, типов алгоритмов и регулирующих клапанов.
Пример. В простой котельной уровень унификации исполнения узлов регулирования по схемному решению может достигать 40-60%.
Общее направление развития – от использования однотипных контуров к переходу к модульным конструкциям.
Пример. Современные участки трубопровода для установки регулирующих клапанов стандартизированы. Их легко выбрать по таблицам.
Рассогласование.
Также важно отметить, что одновременно в связи с различными условиями работы контуры будут дифференцироваться. Они стремятся стать оптимальными для обслуживания технологического процесса по различным параметрам (концентрация, давление, температура, состав, скорость обработки информации). Так выделяются специализированные и критические контуры регулирования.
Динамическое согласование.
Переход к динамическому согласованию различных контуров регулирования.
Пример. Барабанный сгуститель зависит от согласованной работы до 6 контуров регулирования одновременно. Такие же требования налагаются и на напорную сортировку (не менее 3-5 контуров регулирования) и вихревой очиститель (не менее 3-х контуров и специализированный контур отвода отходов).
Наиболее эффективны решения, в которых происходит самосогласование контуров. В этом случае необходимо применять как математические модели, так и физико-химические эффекты.
Пример.
