июля 1941 г. бригада в составе корпуса была переброшена под г. Киев в район Дарница, где вошла в состав Юго-Западного фронта. Части бригады в течение 20 дней августа вели ожесточенные бои с противником на подступах к Киеву. Командир 3-го воздушно-десантного корпуса генерал-майор В. А. Глазунов, анализируя эти бои, отмечал, что «бригада вела бои с численно превосходящим противником, находясь в менее выгодных условиях местности, нежели противник, однако исход боев был в пользу бригады. Личным примером полковник Родимцев показал образец храбрости и мужества, воодушевлял своих подчиненных на разгром противника». С сентября бригада вела оборонительные бои на р. Сейм, попала в окружение в районе ст. Путивль, однако сумела прорваться к своим войскам, сохранив боеспособность. В ноябре 3-й воздушно-десантный корпус был переименован в 87-ю стрелковую дивизию, а А. И. Родимцев назначен ее командиром. Части дивизии вели бои на курском направлении. За хорошо организованный отход дивизии на восток, мужество и отвагу бойцов и командиров в борьбе за пгт Тим (Курская обл.) и Щигры дивизия 27 марта 1942 г. была преобразована в 13-ю гвардейскую и награждена орденом Ленина. Летом 1942 г. дивизия в составе 28-й армии вела тяжелые бои на харьковском направлении, отходила на восток в направлении на район Вейделевка, Кантемировка, Вешенская. В середине сентября, получив пополнение, она была передана в состав 62-й армии Юго-Восточного фронта и направлена на защиту Сталинграда, где в течение 5 месяцев участвовала в обороне города-героя. В апреле 1943 г. генерал-майор А. И. Родимцев назначен командиром 32-го гвардейского стрелкового корпуса, который до июля находился в составе Московского, затем Степного ВО. С июля 1943 г. корпус входил в состав 5-й гвардейской армии Воронежского, затем Степного, 2-го и 1-го Украинских фронтов и участвовал в Курской битве, битве за Днепр, Кировоградской, Уманско-Ботошанской, Львовско-Сандомирской, Висло-Одерской, Нижнесилезской, Берлинской, Пражской наступательных операциях, в освобождении городов Новоукраинка, Знаменка, Штрелен, Дрезден и других. За успешные боевые действия при форсировании р. Одер в районе г. Олау корпусу было присвоено почетное наименование «Одерский». За умелое руководство войсками, личный героизм и мужество в этих операциях генерал-лейтенант А. И. Родимцев был награжден второй медалью «Золотая Звезда». После войны продолжал командовать этим же корпусом. В мае 1946 г. направлен на учебу на ВАК при Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова. В марте 1947 г. был назначен командиром 11-го гвардейского стрелкового корпуса. С февраля 1951 г. – пом. командующего войсками Вост.-СибВО. С июня 1953 г. – главный военный советник при Албанской армии и военный атташе при миссии СССР в Албании. С июля 1956 г. состоял в распоряжении ГУК МО СССР. С ноября 1956 г. – 1-й зам. командующего войсками Северного ВО. С мая 1960 г. – командующий и член Военного совета 1-й армии. С марта 1966 г. – военный консультант группы военных инспекторов МО СССР. Умер 13 апреля 1977 г. Похоронен на Новодевичьем кладбище Москвы. Воинские звания: капитан; майор; полковник; генерал-майор (21.05.1942); генерал-лейтенант (17.06.1944); генерал-полковник (09.05.1961).